[發明專利]一種GNSS掩星探測信號處理方法有效
| 申請號： | 202010615777.4 | 申請日： | 2020-06-30 |
| 公開（公告）號： | CN111650618B | 公開（公告）日： | 2023-06-20 |
| 發明（設計）人： | 李峰輝;李興國;王鵬程;溫凱;黃滿義;劉永成;高陽 | 申請（專利權）人： | 天津云遙宇航科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S19/37 | 分類號： | G01S19/37 |
| 代理公司： | 天津睿勤專利代理事務所(普通合伙) 12225 | 代理人： | 孟福成 |
| 地址： | 300000 天津市濱海新區自貿試驗區(空港*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 gnss 探測 信號 處理 方法 | ||
1.一種GNSS掩星探測信號處理方法，其特征在于：包括以下步驟：
S1：接收多個天線的信號；天線信號包括一個定位信號和兩個掩星信號；
S2：分別對天線信號進行射頻處理，變為數字信號；
S3：分別對數字信號進行基帶處理，形成基帶數據；
S4：對基帶數據進行預處理，剔除無效的數據；
S5：分別對數據進行編碼，形成測量數據；
S6：對測量數據進行時序處理，將同一時序下的多個測量數據合成一個數據；同一時序時的數據的數量為三個；對同一時序時的三個數據的幀頭分別進行判定，刪除不符合條件的數據；
然后對三個數據的幀計數值進行判定和比較：三個數據的幀計數值均相同，則不刪除數據；兩個數據的幀計數值相同，則刪除幀計數值不同的一個數據；三個數據的幀計數值均不相同，則刪除三個數據。
2.如權利要求1所述的GNSS掩星探測信號處理方法，其特征在于：步驟S2和S3中的兩個掩星信號的射頻處理和基帶處理方式相同。
3.如權利要求1所述的GNSS掩星探測信號處理方法，其特征在于：步驟S4中的預處理是對基帶數據的質量進行判定，剔除不將符合要求的數據。
4.如權利要求1所述的GNSS掩星探測信號處理方法，其特征在于：步驟S5中的兩個掩星的基帶數據的編碼方式相同，所有測量數據分別采用乒乓緩存的方式將同一時序時的測量數據傳輸到下一步驟。
5.如權利要求1所述的GNSS掩星探測信號處理方法，其特征在于：合成新數據時，將所有數據的幀補齊至相同長度，按照順序排列，作為新數據的幀的數據信息部分。
6.如權利要求5所述的GNSS掩星探測信號處理方法，其特征在于：以最長的一個數據作為基準，在另外的數據末尾填充16進制的5A5A進行長度補齊。
7.如權利要求1所述的GNSS掩星探測信號處理方法，其特征在于：缺失的數據根據前一周期的對應數據內容按照衛星軌道動力學模型進行插值補充。
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G01S 無線電定向；無線電導航；采用無線電波測距或測速；采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測；采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統；利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統，例如，GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統，例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置
