[發明專利]運動估計方法、芯片、電子設備以及存儲介質

在審

• 申請號: 202010615725.7
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN113870302A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 鮑政;嵇濤;汪淳;王東建;陳旭昀
• 申請（專利權）人: 晶晨半導體（上海）股份有限公司
• 主分類號: G06T7/207
• 分類號: G06T7/207;G06T7/231
• 代理公司: 上海知錦知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31327
• 代理人: 高靜

1.一種運動估計方法，其特征在于，包括：

提供原始幀，包括相鄰的前一幀和當前幀；

利用全搜索法，獲得當前幀的當前塊在前一幀中對應的匹配塊，以及獲得前一幀的當前塊在當前幀中對應的匹配塊；

根據當前幀的當前塊和對應的匹配塊，獲得當前幀相應塊對應的第一候選矢量集，以及根據前一幀的當前塊和對應的匹配塊，獲得前一幀相應塊對應的第二候選矢量集；

設置位于所述前一幀和當前幀之間的待插幀；

根據所述第一候選矢量集和第二候選矢量集，獲得與待插幀的當前塊對應的雙向運動矢量，用于作為待插幀相應塊的候選運動矢量。

2.如權利要求1所述的運動估計方法，其特征在于，獲得所述匹配塊的步驟包括：利用全搜索法，基于匹配誤差以及與當前塊之間的距離，獲得當前塊對應的匹配塊。

3.如權利要求2所述的運動估計方法，其特征在于，獲得前一幀的當前塊在當前幀中對應的匹配塊的步驟包括：利用全搜索法，獲得當前幀中與當前塊的匹配誤差在預設閾值范圍內的多個候選塊；將與當前塊之間的距離最小的一個候選塊，作為所述匹配塊；

獲得當前幀的當前塊在前一幀中對應的匹配塊的步驟包括：利用全搜索法，獲得前一幀中與當前塊的匹配誤差在預設閾值范圍內的多個候選塊；將與當前塊之間的距離最小的一個候選塊，作為所述匹配塊。

4.如權利要求1所述的運動估計方法，其特征在于，所述全搜索法的搜索步長大于或等于一個像素，且小于塊的邊長。

5.如權利要求1所述的運動估計方法，其特征在于，獲得所述第一候選矢量集和第二候選矢量集的步驟包括：根據當前幀的當前塊和對應的匹配塊，獲得當前幀相應塊的后向運動矢量，當前幀的多個塊對應的后向運動矢量構成所述第一候選矢量集；

根據前一幀的當前塊和對應的匹配塊，獲得前一幀相應塊的前向運動矢量，前一幀的多個塊對應的前向運動矢量構成所述第二候選矢量集。

6.如權利要求1所述的運動估計方法，其特征在于，根據所述第一候選矢量集和第二候選矢量集，獲得與待插幀的當前塊對應的雙向運動矢量的步驟包括：以待插幀的當前塊為基準，基于第一候選矢量集，獲取在當前幀中對應位置的預設搜索范圍內的所有塊對應的后向運動矢量，作為第一運動矢量；

以待插幀的當前塊為基準，基于第二候選矢量集，獲取在前一幀中對應位置的預設搜索范圍內所有塊對應的前向運動矢量，作為第二運動矢量；

獲得經過所述當前塊且方向一致的第一運動矢量和第二運動矢量，作為所述雙向運動矢量。

7.如權利要求6所述的運動估計方法，其特征在于，當雙向運動矢量為多對時，獲得待插幀相應塊的候選運動矢量的步驟還包括：比較雙向運動矢量在前一幀和當前幀中對應的塊的匹配誤差；

獲得與最小匹配誤差對應的雙向運動矢量，作為所述待插幀相應塊的候選運動矢量。

8.如權利要求1所述的運動估計方法，其特征在于，所述運動估計方法還包括：在利用全搜索法，獲得當前幀的當前塊在前一幀中對應的匹配塊，以及獲得前一幀的當前塊在當前幀中對應的匹配塊之前，識別出前一幀和當前幀中與運動小物體對應的塊；

利用全搜索法，獲得當前幀中運動小物體的塊在前一幀中對應的匹配塊，以及獲得前一幀運動小物體的塊在當前幀中對應的匹配塊。

9.如權利要求8所述的運動估計方法，其特征在于，利用圖像分割技術，識別出前一幀和當前幀中與運動小物體對應的塊。