[發明專利]套索

有效

• 申請號: 202010615563.7
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111840853B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 原勇健
• 申請（專利權）人: 海爾優家智能科技（北京）有限公司
• 主分類號: A62B99/00
• 分類號: A62B99/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙靜

本發明提供了一種套索，包括：多個關節模塊，多個關節模塊依次連接設置；關節模塊包括外殼、內徑線和導引結構，內徑線和導引結構均設置在外殼內，一個關節模塊的內徑線的至少部分設置在與之相鄰的關節模塊的導引結構上，以通過驅動多個內徑線使多個關節模塊同時運動并圍成環形結構；彈性件，彈性件順次穿設在多個關節模塊的外殼內。通過本發明提供的技術方案，能夠解決現有技術中不便于取出管道內的物體或實施救援的技術問題。

技術領域

本發明涉及救援工具技術領域，具體而言，涉及一種套索。

背景技術

目前，對于管道結構或井道結構而言，當有物體或人掉入至管道結構或井道結構內時，若管道結構或井道結構的徑向尺寸較小、軸向尺寸較大。這樣，不便于將掉入管道或井道內的物體取出，對于落入井道內的人員而言，由于井口尺寸較小，也不便于實施救援。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種套索，以解決現有技術中不便于取出管道內的物體或實施救援的技術問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種套索，包括：多個關節模塊，多個關節模塊依次連接設置；關節模塊包括外殼、內徑線和導引結構，內徑線和導引結構均設置在外殼內，一個關節模塊的內徑線的至少部分設置在與之相鄰的關節模塊的導引結構上，以通過驅動多個內徑線使多個關節模塊同時運動并圍成環形結構；彈性件，彈性件順次穿設在多個關節模塊的外殼內。

進一步地，導引結構包括：第一滑輪，設置在外殼內，第一滑輪具有第一支撐點；第二滑輪，與第一滑輪在外殼的長度方向上間隔設置，第二滑輪具有第二支撐點，第二支撐點與第一支撐點交錯設置，第一支撐點和第二支撐點相互配合以用于支撐與之相鄰的關節模塊的內徑線。

進一步地，內徑線具有相對設置的驅動端和連接端，連接端與第二滑輪連接設置。

進一步地，關節模塊還包括：第一支撐件，第一支撐件固定設置，第一滑輪可轉動地設置在第一支撐件上；第二支撐件，設置在外殼上，與第一支撐件間隔設置，第二滑輪可轉動地設置在第二支撐件上。

進一步地，彈性件為彈簧，多個關節模塊的第一支撐件均與彈簧連接設置。

進一步地，套索還包括：鎖緊結構，鎖緊結構與關節模塊的至少部分相適配，鎖緊結構設置在位于環形結構一端的關節模塊上，鎖緊結構用于卡住位于環形結構另一端的關節模塊。

進一步地，鎖緊結構為電磁夾，電磁夾具有打開狀態和關閉狀態；當電磁夾處于打開狀態時，電磁夾的夾爪分離；當電磁夾處于關閉狀態時，電磁夾的夾爪閉合。

進一步地，套索還包括：內殼，外殼和內殼均為管狀結構，內殼設置在外殼內，外殼由塑料材料制成。

進一步地，外殼上設置有開口，開口處設置有拉鏈或卡接結構，以使開口打開或閉合。

進一步地，套索還包括：吸盤，設置在至少一個關節模塊上，吸盤用于吸附在固定基礎上。

進一步地，套索還包括：驅動機構，多個關節模塊的內徑線的驅動端均與驅動機構連接。

進一步地，套索還包括：控制件，控制件與驅動機構連接設置，以通過控制件控制驅動機構的動作。

進一步地，套索還包括：照明燈，控制件上設置有IO接口，照明燈的連接口設置在IO接口。

進一步地，控制件上設置有Wifi通信模塊和/或USB接口。