[發(fā)明專利]一種激光穿孔方法、多階段穿孔方法及連續(xù)穿孔方法

有效

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• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111745311B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁順剛;張亞旭;封雨鑫;陳焱;高云峰
• 申請（專利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
• 主分類號: B23K26/382
• 分類號: B23K26/382
• 代理公司: 深圳市道臻知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

1.一種激光穿孔方法，其特征在于，包括步驟：

步驟S11，獲取電容傳感器的測量范圍、激光頭的目前高度以及目標高度；

步驟S12，定義電容傳感器測量范圍內(nèi)的最高安全高度以及最低安全高度，其中，最高安全高度為K1*測量范圍的量程；最低安全高度為K2*測量范圍的量程；判斷目前高度、目標高度的位置；當(dāng)目前高度、目標高度均在最高安全高度和最低安全高度之間范圍時，跳到步驟S13；當(dāng)目前高度大于最高安全高度，或目標高度不在最高安全高度和最低安全高度之間范圍時，則跳到步驟S14；

步驟S13，根據(jù)目標高度確定容差，獲取目前高度以及目標高度的高度差，并對比高度差、容差；當(dāng)高度差小于等于容差時，直接進行穿孔動作；當(dāng)高度差大于容差時，跳到步驟S14；

步驟S14，移動激光頭至目標高度，然后執(zhí)行穿孔動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光穿孔方法，其特征在于，所述步驟S12中，K1的取值范圍為0.8~0.9，K2的取值范圍為0.1~0.15。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光穿孔方法，其特征在于，所述步驟S14包括步驟：

步驟S141，對目前高度和目標高度的位置進行判斷；

步驟S142，當(dāng)目前高度小于等于最高安全高度，目標高度小于最低安全高度時，激光頭從目前高度直接隨動至目標高度后，再執(zhí)行穿孔動作；

步驟S143，當(dāng)目前高度大于最高安全高度或目標高度大于最高安全高度時，激光頭從目前高度隨動至基準安全高度，建立穿孔基準，以此向上插補運動至目標穿孔高度，再執(zhí)行穿孔動作；其中，基準安全高度為K3*測量范圍的量程，K3的取值范圍為0.4~0.5。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的激光穿孔方法，其特征在于，所述步驟S13根據(jù)目標高度確定容差的規(guī)則為：

當(dāng)0*測量范圍≤目標高度＜ 0.4*測量范圍時，容差為±0.5mm；

當(dāng)0.4*測量范圍≤目標高度≤ 0.6*測量范圍時，容差為±1mm；

當(dāng)0.6*測量范圍＜目標高度≤ 1*測量范圍時，容差為±1.5mm。

5.一種多階段穿孔方法，其特征在于，包括步驟：

步驟S21，獲取穿孔任務(wù)；

步驟S22，采用如權(quán)利要求1-4任一所述的激光穿孔方法進行一階段穿孔作業(yè)；

步驟S23，判斷穿孔任務(wù)是否完成，若是，則結(jié)束；若否，則跳到步驟S24進行下一階段的穿孔作業(yè)；

步驟S24，采用如權(quán)利要求1-4任一所述的激光穿孔方法進行當(dāng)前階段的穿孔作業(yè)，然后跳到步驟23。

6.一種連續(xù)穿孔方法，其特征在于，包括步驟：

步驟S31，獲取加工任務(wù)；

步驟S32，采用如權(quán)利要求1-4任一所述的激光穿孔方法依次進行多個穿孔作業(yè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的連續(xù)穿孔方法，其特征在于，所述步驟S32包括步驟：

步驟S321，采用如權(quán)利要求1-4任一所述的激光穿孔方法進行當(dāng)前位置的穿孔作業(yè)；

步驟S323，判斷是否完成加工任務(wù)；當(dāng)否時，跳到步驟S324；當(dāng)是時，則結(jié)束；

步驟S324，蛙跳至下一穿孔位置，并跳到步驟S321。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的連續(xù)穿孔方法，其特征在于，所述步驟S324包括步驟：

步驟S3241，判斷是否開啟快速穿孔模式；當(dāng)是時，跳到步驟S3242；當(dāng)否時，跳到步驟S3243；

步驟S3242，判斷下一穿孔位置的一階段目標高度是否在測量范圍內(nèi)；當(dāng)是時，跳到步驟S3244；當(dāng)否時，跳到步驟S3243；

步驟S3243，獲取蛙跳的固定下落高度，進行蛙跳，然后跳到步驟S321；

步驟S3244，將下一穿孔位置的一階段目標高度賦值給蛙跳下落高度，進行蛙跳，然后跳到步驟S321。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的連續(xù)穿孔方法，其特征在于，所述連續(xù)穿孔方法還包括步驟：

步驟S322，判斷是否啟用起刀工藝；當(dāng)是時，采用起刀工藝加工，再通過激光切割當(dāng)前輪廓；當(dāng)否時，直接通過激光切割當(dāng)前輪廓。