[發明專利]利用無人機傾斜攝影技術定位到盾構井始發位置的方法

在審

• 申請號: 202010615268.1
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111832106A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 鄭文博;董加舉;張博瑋;朱湘旭;郭洋;曲兆雷;王明智;孫健;駱小芳
• 申請（專利權）人: 中建八局軌道交通建設有限公司
• 主分類號: G06F30/13
• 分類號: G06F30/13;G06F30/20;G06T17/05;G01C11/02
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 季辰玲

本發明公開了一種利用無人機傾斜攝影技術定位到盾構井始發位置的方法，其包括：根據設計圖紙初步圈定盾構井始發位置所在范圍，作為無人機飛行范圍的正投影范圍；在飛行范圍內同一高度下設定多個飛行點；利用無人機在飛行點對盾構井始發位置進行實景拍攝；將實景拍攝的影像導入到Smart 3D軟件中；在Smart 3D軟件中對所導入的影像進行空三運算，生成傾斜攝影模型；利用Autodesk Revit建模軟件創建盾構井結構模型；將盾構井結構模型與傾斜攝影模型導入到3d Max軟件中，進行融合，在傾斜攝影模型中定位盾構井結構模型。本發明能夠解決盾構井在實景模型中的定位，并對盾構始發場地布置提出優化。

技術領域

本發明涉及BIM技術領域，尤其涉及一種利用無人機傾斜攝影技術定位到盾構井始發位置的方法。

背景技術

我國地鐵工程建設正處于高速發展時期，地鐵的建設將極大的緩解城市的交通壓力，在很多場合下城市軌道交通系統都會被當成城市交通的骨干，直接影響著城市居民的衣食住行，同時地鐵系統的建設水平也代表著一個城市的繁榮程度。傳統的無人機實景拍照技術在項目實際施工中不能準確找到特殊節點位置，由于拍攝的為二維圖片，在風險監測或者盾構始發時會造成信息遺漏造成很大的損失，近年來無人機傾斜攝影技術在低空攝影領域得到了快速的發展，基于該技術獲取所設定范圍內的實景三維模型。針對城市軌道交通盾構始發條件驗收、施工方案評審，將利用無人機傾斜攝影技術，有效整合、兼顧軌道交通線路周邊的地上、地下信息資源，對盾構始發前的空間分析提供基礎條件，為選擇一個符合規劃要求、經濟合理、因地制宜、能充分發揮軌道交通社會經濟效益的方案發揮了優勢。

目前無人機施工現場拍照在項目實際施工中不能精準找到特殊節點位置，由于拍攝的為二維圖片，在風險監測或者盾構始發時會造成信息遺漏考慮的方面不全，造成項目很大的損失。

發明內容

為了解決上述現有技術中存在的技術問題，本發明提供了一種利用無人機傾斜攝影技術定位到盾構井始發位置的方法，能夠解決盾構井在實景模型中的定位問題，并對盾構始發場地布置提出優化，對項目節約施工成本，提高產能，質量管控起到積極地作用。

本發明采用的技術方案為：一種利用無人機傾斜攝影技術定位到盾構井始發位置的方法，其包括步驟：

根據設計圖紙初步圈定盾構井始發位置所在范圍，作為無人機飛行范圍的正投影范圍；

在所述飛行范圍內同一高度下設定多個飛行點；

利用無人機在所述飛行點對盾構井始發位置進行實景拍攝；

將實景拍攝的影像導入到Smart 3D軟件中；

在Smart 3D軟件中對所導入的影像進行空三運算，生成傾斜攝影模型；

利用Autodesk Revit建模軟件創建盾構井結構模型；

將所述盾構井結構模型與所述傾斜攝影模型導入到3d Max軟件中，進行融合，在所述傾斜攝影模型中定位所述盾構井結構模型。

作為本發明的實施方式，在設定所述飛行點的步驟中，設定多個飛行點進行實景拍攝的影像重合率不低于70％。

作為本發明的實施方式，在將實景拍攝的影像導入到Smart 3D軟件中的步驟中，還包括步驟：

將影像與3d Max軟件的控制點進行人工關聯；

將影像的坐標變換為所述控制點對應的本地坐標，并存儲到txt文件中，再導入到Smart 3D軟件的主控臺中。

作為本發明的實施方式，所述傾斜攝影模型以obj格式導出所述Smart 3D軟件，并以obj格式導入所述3d Max軟件中。