[發(fā)明專利]車輛重心高度測量裝置和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010615195.6
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111766015A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝凡;董軍;夏學(xué)文
• 申請（專利權(quán)）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: G01M1/12
• 分類號: G01M1/12
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰

1.一種車輛重心高度測量裝置(100)，其特征在于，包括：

測量平臺(110)；

轉(zhuǎn)動平臺(120)，相對于所述測量平臺(110)可轉(zhuǎn)動連接；

驅(qū)動組件(130)，與所述轉(zhuǎn)動平臺(120)連接，用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動平臺(120)轉(zhuǎn)動；

輪載測量組件(140)，設(shè)置于所述測量平臺(110)上，用于測量載荷；

第一角度測量組件(150)，用于測量所述轉(zhuǎn)動平臺(120)相對于所述測量平臺(110)的第一夾角(152)；

計算模塊(160)，與所述輪載測量組件(140)和所述第一角度測量組件(150)連接，用于根據(jù)所述輪載測量組件(140)獲取的載荷及所述第一角度測量組件(150)獲得的所述第一夾角(152)，計算車輛(200)的重心高度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛重心高度測量裝置(100)，其特征在于，還包括：

第二角度測量組件(170)，與所述計算模塊(160)連接，用于測量所述車輛(200)相對于所述測量平臺(110)的第二夾角(172)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛重心高度測量裝置(100)，其特征在于，還包括：

移動組件(180)，包括第一移動組件(182)和第二移動組件(184)；

其中，所述移動組件(180)設(shè)于所述測量平臺(110)上，所述第一移動組件(182)與所述車輛(200)一側(cè)的車輪相適配，所述第二移動組件(184)與所述車輛(200)另一側(cè)的車輪相適配。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛重心高度測量裝置(100)，其特征在于，所述輪載測量組件(140)包括：

輪載測量單元(142)；

其中，所述輪載測量單元(142)的數(shù)量與所述車輛(200)的前輪數(shù)量或所述車輛(200)后輪數(shù)量相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項所述的車輛重心高度測量裝置(100)，其特征在于，所述計算模塊160包括：

實時車輛重心高度計算模塊(162)；

其中，所述實時車輛重心高度計算模塊(162)根據(jù)所述第一夾角(152)、所述第二夾角(172)以及所述輪載測量組件(140)獲取的載荷，獲取實時車輛重心高度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛重心高度測量裝置(100)，其特征在于，所述計算模塊160還包括：

最終車輛重心高度計算模塊(164)；

其中，所述轉(zhuǎn)動平臺(120)沿第一方向相對于所述測量平臺(110)轉(zhuǎn)動至第一總數(shù)的測量角度時，所述實時車輛重心高度計算模塊(162)實時獲取第一總數(shù)的實時車輛重心高度，所述轉(zhuǎn)動平臺(120)沿第二方向相對于所述測量平臺(110)轉(zhuǎn)動至第二總數(shù)的測量角度時，所述實時車輛重心高度計算模塊(162)實時獲取第二總數(shù)的實時車輛重心高度，所述第一方向與所述第二方向相反，所述最終車輛重心高度計算模塊(164)獲取第一總數(shù)的實時車輛重心高度和第二總數(shù)的實時車輛重心高度的平均值，所述平均值為最終車輛重心高度。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛重心高度測量裝置(100)，其特征在于，所述實時車輛重心高度通過以下公式獲取：

其中，h為所述車輛(200)的重心高度，G為所述車輛(200)的自身重力，L為所述車輛(200)的軸距，α為所述第二夾角(172)，r為所述車輛(200)的輪胎半徑，β為所述第一夾角(152)，x為所述車輛(200)的重心距前軸距離或所述車輛(200)的重心距后軸的距離，當(dāng)x為所述車輛(200)的重心距前軸距離時，F(xiàn)_y為所述車輛(200)前輪總輪載，當(dāng)x為所述車輛(200)的重心距后軸的距離時，F(xiàn)_y為所述車輛(200)后輪總輪載。