[發明專利]車輛標注方法、裝置、計算機設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010615093.4
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111767862A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 彭進華;孫鵬;黃佳健
• 申請（專利權）人: 廣州文遠知行科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/34
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 苗廣冬

本發明提出的一種車輛標注方法、裝置、計算機設備及計算機可讀存儲介質，所述方法包括：確定至少一個車輛的車輛顯示區和車輛尾燈的尾燈顯示區，并對各所述車輛顯示區和尾燈顯示區標注二維標注框；判斷所述車輛顯示區是否顯示車輛的至少兩個外表面；若是，則根據所述尾燈顯示區確定相鄰外表面之間的分隔線；根據所述分隔線和所述二維標注框在所述車輛顯示區生成三維標注框。本發明提供的車輛標注方法可實現三維標注車輛。

技術領域

本發明涉及圖形識別領域，尤其涉及一種車輛標注方法、裝置、計算機設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

現有技術中，常常需要對車輛所處環境、道路行駛狀態等進行分析，通常采用設于車輛上的攝像頭實時采集車輛周圍畫面，進行進一步圖像識別，以獲得車輛所處環境、道路行駛狀態等信息。部分圖像識別需要將運動或靜止的車輛進行標注，以方便用戶觀察或方便進行進一步的精細的圖像識別，現有的車輛標注均為二維框框選標注，無法體現識別車輛的三維立體信息。

發明內容

本發明的主要目的在于提出一種車輛標注方法、裝置、計算機設備及計算機可讀存儲介質，旨在解決現有技術中標注無法提下三維立體信息的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種車輛標注方法，所述方法包括步驟：

確定至少一個車輛的車輛顯示區和車輛尾燈的尾燈顯示區，并對各所述車輛顯示區和尾燈顯示區標注二維標注框；

判斷所述車輛顯示區是否顯示車輛的至少兩個外表面；

若是，則根據所述尾燈顯示區確定相鄰外表面之間的分隔線；

根據所述分隔線和所述二維標注框在所述車輛顯示區生成三維標注框。

優選地，所述根據所述尾燈顯示區確定相鄰外表面之間的分隔線的步驟包括：

判斷所述車輛顯示區內對應的尾燈顯示區數量是否大于1；

若所述車輛顯示區內對應的尾燈顯示區數量為一個，則根據所述尾燈顯示區所在的位置確定分隔線；

若所述車輛顯示區內對應的尾燈顯示區數量大于1，則計算各所述尾燈顯示區離所述車輛顯示區中點的距離，根據距離最小值對應的所述尾燈顯示區所在的位置確定分隔線。

優選地，所述根據所述尾燈顯示區所在的位置確定分隔線的步驟包括：

獲取所述尾燈顯示區對應二維標注框的縱向邊和橫向邊的比值，并判斷所述比值是否大于1；

若所述比值小于或等于1，則根據所述尾燈顯示區域的中點確定分隔線；

若所述比值大于1，則沿所述尾燈顯示區的任一縱向邊確定分隔線。

優選地，所述確定至少一個車輛的車輛顯示區和車輛尾燈的尾燈顯示區，并對各所述車輛顯示區和尾燈顯示區標注二維標注框的步驟，包括：

實時取景并對取景圖片進行識別，確定車輛在所述取景圖片內的待處理區域和所述待處理區域內的尾燈顯示區；

判斷所述待處理區域是否顯示相互遮擋的多個車輛；

若所述待處理區域未顯示相互遮擋的多個車輛，則設置所述待處理區域為單一車輛對應的車輛顯示區，并對所述車輛顯示區和所述尾燈顯示區標注二維標注框；

若所述待處理區域顯示相互遮擋的多個車輛，則確定所述待處理區域內各車輛對應的所述車輛顯示區，并分別對各所述車輛顯示區和所述尾燈顯示區標注二維標注框。

優選地，所述判斷所述待處理區域是否為相互遮擋的多個車輛的步驟包括：

判斷所述待處理區域的外輪廓與預設車輛輪廓是否匹配；