[發明專利]一種用于測量飛機動態重心的系統、方法和可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010615071.8
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111896175A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 鄭亞娜;隋慧麟;邸超;王瑞;武軍偉;方舒豪
• 申請（專利權）人: 青島中科方舟航空科技有限公司
• 主分類號: G01M1/12
• 分類號: G01M1/12;B64F5/60
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種用于測量飛機動態重心的系統，其特征在于，包括水平吊桿、傾角儀、第一稱重傳感器、第二稱重傳感器和設于飛機油箱的瀉油口，水平吊桿懸置，水瓶吊桿安裝傾角儀，水平吊桿兩端分別安裝第一稱重傳感器和第二稱重傳感器，第一稱重傳感器用于連接飛機的前吊點，第二稱重傳感器用于連接飛機的后吊點。

2.如權利要求1所述的一種用于測量飛機動態重心的系統，其特征在于，所述水平吊桿的頂側還設有航吊，所述水平吊桿的頂側連接航吊。

3.如權利要求1所述的一種用于測量飛機動態重心的系統，其特征在于，所述瀉油口的底側還設有用于承接的從瀉油口中瀉出的燃油的油桶。

4.如權利要求2所述的一種用于測量飛機動態重心的系統，其特征在于，所述瀉油口與所述油桶之間設有管件，管件的頂端連通瀉油口，管件還設有油泵。

5.如權利要求1所述的一種用于測量飛機動態重心的系統，其特征在于，所述第一稱重傳感器、第二稱重傳感器和傾角儀還能夠與服務器通信，服務器用于記錄所述第一稱重傳感器、第二稱重傳感器和傾角儀的測量數據。

6.一種用于測量飛機動態重心的方法，其特征在于，使用如權利要求1～5任意一項所述的一種用于測量飛機動態重心的系統，將飛機放置水平，讀取水平吊桿的傾角儀讀數；傾角儀示數為0時，讀取前后吊點的稱重傳感器讀數；根據力矩平衡原理，計算飛機滿油狀態下重心坐標值；

以恒定速率瀉油，記錄第一稱重傳感器和第二稱重傳感器的示數變化及其同步傾角儀示數的變化；計算各個瞬間飛機重心的坐標值及其在X軸方向的變化趨勢。

7.如權利要求6所述的一種用于測量飛機動態重心的方法，其特征在于，各個瞬間飛機重心的坐標值包括起飛瞬間飛機重心的坐標值。

8.如權利要求7所述的一種用于測量飛機動態重心的方法，其特征在于，計算起飛瞬間飛機重心的坐標值，包括以下步驟：

對無人機滿油狀態下重心坐標值X′、Y′進行表示，采用機輪法的計算方法，將X′、Y′與飛機重量、前后吊點距離、前后吊點重量值、前后吊點距離水平面高度、前后吊點距離在水平面的投影長度之間的關系；使用獲得的傾角數據，將無人機滿油狀態下中心坐標值X′、Y′表示為與傾角數據、前后吊點距離、前后吊點重量值、前后吊點距離在水平面的投影長度之間的關系；

設起飛時的飛機重心點坐標值分別為X″、Y″，設Y″與滿油狀態下測得的Y軸方向的重心坐標值相同，并假設第一次抬頭的角度為0°；

通過機輪法公式計算，使用前后吊點之間的距離、第二次抬頭時前吊點重量值、飛機總重、第二次抬頭傾角、滿油狀態下測得的Y軸方向的重心坐標值得到起飛時的X軸方向的飛機重心點坐標值。

9.如權利要求6所述的一種用于測量飛機動態重心的方法，其特征在于，根據力矩平衡原理，計算飛機滿油狀態下重心坐標值時，采用機輪法。

10.一種可讀存儲介質，所述介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求6-9中任一項所述方法的步驟。