[發明專利]適用于CBTC系統的電子地圖實時傳輸方法及系統

有效

• 申請號: 202010615061.4
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111866739B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 董俊超;邱錫宏;馮曉剛;代繼龍
• 申請（專利權）人: 通號城市軌道交通技術有限公司
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04W4/42;H04W4/44;B61L15/00;B61L27/20
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 楊明月

本發明實施例提供的適用于CBTC系統的電子地圖實時傳輸方法及系統，該方法包括：基于CBTC系統安全網，車載信號設備建立與數據管理系統之間的通信連接；車載信號設備在判斷出列車將發生運行區域位置變化后，向數據管理系統發送電子地圖數據加載請求，以供數據管理系統根據電子地圖數據加載請求發送與當前運行區域相關的電子地圖數據；車載信號設備加載電子地圖數據。本發明實施例的適用于CBTC系統的電子地圖實時傳輸方法及系統，通過實時獲取列車的當前位置，在現有CBTC系統的基礎上，設計數據管理系統對電子地圖進行實時傳輸，解決車載信號設備電子地圖臨時存儲問題，能夠有效的降低電子地圖更新過程中的人工、時間成本。

技術領域

本發明實施例涉及通信技術領域，尤其涉及一種適用于CBTC系統的電子地圖實時傳輸方法及系統。

背景技術

CBTC(Communication Based Train Control System)系統是基于通信的列車自動控制系統，其特點是用通信網絡來實現列車和地面設備的雙向通信，用實時匯報的列車位置和計算移動授權的移動閉塞來代替固定的軌道區段閉塞實現列車運行控制。利用該系統能夠構建關于列車系統的移動自動閉塞系統，可以大量減少區間敷設電纜以及一次性投資及減少日常維護工作，可以大幅度提高區間通過能力，靈活組織雙向運行和單向連續發車，并可以適應不同車速、不同運量、不同類型牽引的列車運行控制等等

CBTC系統中的車載信號設備是安裝在列車上，其中裝載的電子地圖是車載信號設備限速計算和自動駕駛的關鍵數據。但目前的CBTC系統中，電子地圖固化在車載信號設備本地存儲器中，當電子地圖數據發生變更時，需要人工方式逐一對車載信號設備進行數據進行更新和測試。

由于現有的CBTC系統中的電子地圖數據的更新是完全依賴于人工維護的方式逐車輛、逐設備進行數據升級并進行測試，人力、時間成本巨大且不易進行管理。并且，由于電子地圖是預先安裝在列車上，地圖更新頻次慢，不能根據當前路況信息，及時自動調整行駛路線，在遇到前方突發意外時，可能會給列車系統的安全化運行帶來挑戰。

有鑒于此，亟需提供更為先進、安全、易于管理的數據傳輸方式，對現有的電子地圖下載、更新的方式進行改進。

發明內容

本發明實施例提供一種適用于CBTC系統的電子地圖實時傳輸和讀取方法及系統，用于克服或部分解決現有技術在適用于CBTC系統的電子地圖實時傳輸和讀取中存在操作繁瑣、人力物力成本巨大、不便于統一管理、安全隱患大等缺陷。

第一方面，本發明實施例提供一種適用于CBTC系統的電子地圖實時傳輸方法，主要包括：基于CBTC系統安全網，車載信號設備建立與數據管理系統之間的通信連接；車載信號設備發送實時位置信息至數據管理系統，以供數據管理系統根據實時位置信息確定列車的當前運行區域；若車載信號設備判斷缺少當前運行區域相關的電子地圖數據，則向數據管理系統發送電子地圖數據加載請求，以供數據管理系統根據所述電子地圖數據加載請求發送與當前運行區域相關的電子地圖數據；車載信號設備加載電子地圖數據。

作為可選地，車載信號設備在加載所述電子地圖數據之后，還包括：對電子地圖數據進行數據校驗；若數據校驗失敗，則向數據管理系統反饋接收失敗信息，以供數據管理系統在接收到接收失敗信息后，重新向車載信號設備發送電子地圖數據。

作為可選地，上述電子地圖數據中可以包含有數據有效期信息；車載信號設備對電子地圖數據進行數據校驗，包括：對數據有效期信息進行有效期校驗。

作為可選地，電子地圖數據是根據列車的當前運行區域確定的；當前運行區域是根據列車位置信息和列車運營信息確定的；電子地圖數據加載請求包含列車位置信息。