[發明專利]一種機器人乘梯確定方法、裝置、電子設備和介質有效
| 申請號： | 202010614899.1 | 申請日： | 2020-06-30 |
| 公開（公告）號： | CN111847152B | 公開（公告）日： | 2022-05-24 |
| 發明（設計）人： | 盧鷹;王輝 | 申請（專利權）人： | 深圳優地科技有限公司 |
| 主分類號： | B66B1/24 | 分類號： | B66B1/24;B66B1/34 |
| 代理公司： | 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414 | 代理人： | 翁唱玲 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區新安*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 確定 方法 裝置 電子設備 介質 | ||
1.一種機器人乘梯確定方法，其特征在于，包括：
獲取機器人的乘梯信息，所述乘梯信息包括所述機器人乘梯時所需的占地面積和所述機器人所在的第一樓層；
獲取第一面積，所述第一面積為到達所述第一樓層時第一電梯內的可用面積，所述第一電梯的數量為一臺或多臺；
從所述第一電梯中篩選出所述第一面積大于或等于所述占地面積的第二電梯，以供所述機器人搭乘；
所述獲取第一面積，包括：
獲取所述第一電梯的第一實時狀態信息，所述第一實時狀態信息包括第二面積和所述第一電梯的第一目標停靠樓層，所述第二面積為當前所述第一電梯內的可用面積；
根據所述第一目標停靠樓層、所述第一樓層和所述第二面積，確定所述第一面積。
2.如權利要求1所述的機器人乘梯確定方法，其特征在于，在所述從所述第一電梯中篩選出所述第一面積大于或等于所述占地面積的第二電梯之后，還包括：
若檢測到預設的更新條件被觸發，則返回執行所述獲取第一面積的操作，以更新用于所述機器人搭乘的所述第二電梯。
3.如權利要求2所述的機器人乘梯確定方法，其特征在于，在所述從所述第一電梯中篩選出所述第一面積大于或等于所述占地面積的第二電梯之后，還包括：
獲取所述第一電梯的第二目標停靠樓層；
若檢測到所述第一電梯停靠在所述第二目標停靠樓層，則判定為所述更新條件被觸發。
4.如權利要求2所述的機器人乘梯確定方法，其特征在于，在所述從所述第一電梯中篩選出所述第一面積大于或等于所述占地面積的第二電梯之后，還包括：
若當前時刻為預設的更新時刻，則判定為所述更新條件被觸發。
5.如權利要求1所述的機器人乘梯確定方法，其特征在于，所述從所述第一電梯中篩選出所述第一面積大于或等于所述占地面積的第二電梯，以供所述機器人搭乘，包括：
從所述第一電梯中篩選出所述第一面積大于或等于所述占地面積的所述第二電梯，得到所述第二電梯的篩選結果，并根據所述篩選結果，確定出一個用于所述機器人搭乘的目標電梯。
6.如權利要求5所述的機器人乘梯確定方法，其特征在于，所述乘梯信息還包括：第二樓層，所述第二樓層為所述機器人的目標達到樓層；所述第二電梯的數量為多臺；
所述根據所述篩選結果，確定出一個用于所述機器人搭乘的目標電梯，包括：
獲取各個所述第二電梯到達所述第二樓層所需的總乘梯時長，并根據所述總乘梯時長從所述第二電梯中確定出所述目標電梯。
7.如權利要求6所述的機器人乘梯確定方法，其特征在于，所述根據所述總乘梯時長從所述第二電梯中確定出所述目標電梯，包括：
將最短乘梯時長對應的所述第二電梯，確定為所述目標電梯；所述最短乘梯時長為所述總乘梯時長中最短的所述總乘梯時長。
8.如權利要求6所述的機器人乘梯確定方法，其特征在于，所述獲取各個所述第二電梯到達所述第二樓層所需的總乘梯時長的操作中，對單個所述第二電梯到達所述第二樓層所需的總乘梯時長的計算過程，包括：
獲取所述第二電梯到達所述第一樓層的第二時長T2，和所述第二電梯從所述第一樓層到達所述第二樓層的第三時長T3；
根據所述第二時長T2和所述第三時長T3，確定所述第二電梯到達所述第二樓層所需的所述總乘梯時長。
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