[發明專利]多模式步態康復訓練方法及其裝置

在審

• 申請號: 202010614469.X
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN113855470A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 陳雄;劉春龍
• 申請（專利權）人: 廣州鼎合科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了多模式步態康復訓練方法，包括通過控制器的選擇，驅使動力裝置帶動踏板執行以下模式的步態運動；步行模式：踏板循環運動形成步行軌跡；滑步模式，踏板循環運動形成滑步軌跡，該滑步軌跡呈橢圓形；階梯模式，踏板循環運動形成階梯軌跡，該階梯軌跡呈橢圓形，橢圓形的長軸傾斜設置；踏步模式，踏板循環運動形成踏步軌跡，該踏步軌跡呈豎向的直線線段狀；轉移重心模式，踏板循環運動形成轉移重心軌跡，該轉移重心軌跡呈豎向的短線段狀，該短線段短于所述直線線段。本發明還公開了使用所述多模式步態康復訓練方法的康復訓練裝置。本發明提供了步態康復訓練的五種模式，以使使用者下肢得以全面訓練，康復訓練效果更優。

技術領域

本發明涉及康復訓練技術，具體來說涉及多模式步態康復訓練方法及其裝置。

背景技術

一些重病患者在治療后仍無法獨立行走，如腦卒中致殘、脊髓受傷、中風的病人，需要康復訓練裝置來恢復下肢包括站立、行走的能力，另外，對于部分老年人，隨著身體機能的衰退，也存在下肢控制、調節等活動障礙。因此需要康復訓練裝置，來協助下肢機能復健。

目前針對下肢步態復健的康復訓練裝置，多采用傳輸帶式的裝置，驅使人體自主向前步行，有的康復訓練裝置具備踏板、足托等機構，用于支撐下肢特別是腿部、足部，以使下肢被動做康復訓練動作。

然而，現有的這些康復訓練裝置，均是模擬行走步態的動作，其訓練的肌肉群被固定在步態行走牽連的肌肉，這使得康復訓練帶來一定難度，例如使用者初次使用，難以直接進入步態行走的模擬訓練，或者對于身體平衡調節能力較差的使用者，也難以直接進入步態行走訓練，或者對于具備一定訓練基礎后，使用者需要加強力量時，這些康復訓練裝置固定的步態行走模式，也難以訓練使用者的其它肌肉群，使用者的下肢特別是腿部、足部力量難以得到全面的康復訓練。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的之一在于提供多模式步態康復訓練方法，提供了步態康復訓練的五種模式，以使使用者下肢得以全面訓練，康復訓練效果更優。

本發明的目的之一通過以下技術方案實現：

多模式步態康復訓練方法，包括通過控制器的選擇，驅使動力裝置帶動踏板執行以下模式的步態運動；

步行模式：踏板循環運動形成步行軌跡，該步行軌跡呈前大后小的環形；

滑步模式，踏板循環運動形成滑步軌跡，該滑步軌跡呈橢圓形，橢圓形的長軸呈水平設置；

階梯模式，踏板循環運動形成階梯軌跡，該階梯軌跡呈橢圓形，橢圓形的長軸傾斜設置；

踏步模式，踏板循環運動形成踏步軌跡，該踏步軌跡呈豎向的直線線段狀；

轉移重心模式，踏板循環運動形成轉移重心軌跡，該轉移重心軌跡呈豎向的短線段狀，該短線段短于所述直線線段。

優選地，控制器驅使動力裝置帶動兩踏板交錯執行任一所述模式的運動。

優選地，在任一所述模式的運動執行設定時間后，接續執行任一個或任二個或任三個或任四個與前一模式不同的模式，各模式執行設定的時間。

優選地，步行軌跡的高度為6-15cm，步行軌跡的長度為30-40cm，踏板運動形成一個完整步行軌跡用時3-5s。

優選地，滑步軌跡的高度為8-20cm，滑步軌跡的長度為35-45cm，踏板運動形成一個完整滑步軌跡用時4-6s。

優選地，階梯軌跡的高度為10-20cm，階梯軌跡的長度為25-35cm，階梯軌跡長軸相對于水平面夾角為30-60°，踏板運動形成一個完整階梯軌跡用時1-3s。

優選地，踏步軌跡的高度為8-12cm，踏板運動形成一個完整踏步軌跡用時1-3s。