[發明專利]一種輸出往復擺動的機械減速裝置

有效

• 申請號: 202010614467.0
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111779812B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 崔建昆
• 申請（專利權）人: 上海園菱機械實業有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 上海華工專利事務所(普通合伙) 31104
• 代理人: 繆利明

1.一種輸出往復擺動的機械減速裝置，其特征在于，包括箱體、輸入軸、輸出軸和撥叉筒；所述撥叉筒位于所述箱體內，所述輸出軸位于所述撥叉筒內；所述箱體的一側設有容納空間，所述容納空間內設有螺母體，所述螺母體的中間開有垂直于所述輸出軸的傳動孔，所述傳動孔內設有所述輸入軸；所述輸入軸上開有兩道旋轉方向相反的螺旋槽，兩道所述螺旋槽的端部通過沿所述輸入軸圓周方向的過渡槽連通；所述螺母體內開有連通所述傳動孔的轉動孔，所述轉動孔內裝有月牙銷，所述月牙銷包括圓柱體狀的軸頸和連接在所述軸頸上的月牙齒，所述軸頸可轉動地設置在所述轉動孔內，所述月牙銷的軸線平行于所述輸出軸，所述月牙齒置入所述螺旋槽內；在所述容納空間最外側的所述箱體上設有平行于所述輸入軸的止動滑槽，所述螺母體的最外側裝有導輪，所述導輪可沿所述止動滑槽移動；所述螺母體上開有一個滾輪槽，所述滾輪槽內裝有滾輪，所述滾輪的軸線和所述輸出軸的軸線平行；所述撥叉筒的一側連接有兩個撥叉，所述撥叉的內表面為兩個平行的平面，所述滾輪置于所述撥叉之間。

2.根據權利要求1所述的輸出往復擺動的機械減速裝置，其特征在于，所述撥叉筒兩端的所述輸出軸外設有輸出軸軸承，左側的所述輸出軸軸承和所述箱體左側設有左端蓋，右側的所述輸出軸軸承和所述箱體右側設有右端蓋，所述左端蓋和所述輸出軸之間、所述右端蓋和所述輸出軸之間均裝有密封圈；所述輸入軸的兩端和所述箱體之間裝有輸入軸軸承，所述輸入軸軸承的外側分別裝有前端蓋和后端蓋，所述前端蓋和所述輸入軸之間裝有密封圈。

3.根據權利要求1所述的輸出往復擺動的機械減速裝置，其特征在于，所述導輪包括導輪軸和導輪軸承，所述導輪軸承裝在所述導輪軸外，所述導輪軸承裝在所述止動滑槽內并可沿所述止動滑槽滑動。

4.根據權利要求1所述的輸出往復擺動的機械減速裝置，其特征在于，所述滾輪槽垂直于所述月牙銷軸線，所述滾輪的中間固定有滾輪軸，所述滾輪軸設置在所述滾輪槽兩側的所述螺母體上。

5.根據權利要求1所述的輸出往復擺動的機械減速裝置，其特征在于，所述月牙齒包括齒頂和齒根，所述齒頂和所述齒根都是圓弧面，所述齒頂的圓弧面的軸線與所述齒根的圓弧面的軸線不重合且與所述軸頸的軸線相交，所述齒頂的圓弧面的半徑大于所述螺旋槽的槽底外徑，所述齒根的圓弧面的半徑小于所述齒頂的圓弧面的半徑加上齒高。

6.根據權利要求1所述的輸出往復擺動的機械減速裝置，其特征在于，所述輸出軸的外表面開有內軸向鍵槽，所述撥叉筒的內表面開有對應的外軸向鍵槽，所述內軸向鍵槽和所述外軸向鍵槽中置入鍵。

7.根據權利要求1所述的輸出往復擺動的機械減速裝置，其特征在于，所述滾輪的外徑與兩個所述撥叉之間的距離相等。

8.根據權利要求1所述的輸出往復擺動的機械減速裝置，其特征在于，所述轉動孔內裝有雙列軸承，所述軸頸安裝在所述雙列軸承的內孔中。

9.根據權利要求1所述的輸出往復擺動的機械減速裝置，其特征在于，在所述撥叉之間的所述撥叉筒上開有一個長方形通孔。