[發明專利]一種蝸桿蝸輪加行星輪復合式驅動旋轉升降結構

有效

• 申請號: 202010614427.6
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111706659B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 王玉昌
• 申請（專利權）人: 惠州市金力變速實業發展有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;A47B1/10;A47B1/08;A47B1/00;A47B13/08;A47B13/02;A47B9/00
• 代理公司: 廣東科言知識產權代理事務所(普通合伙) 44671
• 代理人: 何樹良

本發明涉及智能家居技術領域，尤其涉及一種蝸桿蝸輪加行星輪復合式驅動旋轉升降結構，包括凸輪驅動組件，用于驅動凸輪驅動組件旋轉和升降的電機總成，所述電機總成與凸輪驅動組件之間設置有行星傳動部，所述電機總成包括驅動電機，所述驅動電機連接有下殼體，所述下殼體的內部設置有蝸桿與蝸輪，所述蝸桿與蝸輪嚙合，所述蝸桿與驅動電機連接，所述蝸輪設置有傳動軸，所述傳動軸的端部連接有太陽輪，所述電機總成通過太陽輪與行星傳動部傳動連接。本發明占用空間小，結構設計合理，輸出不同的傳動比，傳動平穩性好且噪聲小，保證良好的動力性能以及運行穩定性。

技術領域

本發明涉及智能家居技術領域，尤其涉及一種蝸桿蝸輪加行星輪復合式驅動旋轉升降結構。

背景技術

現有的動力機構一般采用多個齒輪組件緊密配合并連續傳動以提供動力源，多個齒輪組件與輸出組件所涉及到的零部件數量多，結構復雜，不利于裝卸更換零部件，占用空間大，無法變換傳動比，運作時所產生的噪音較大，容易發生故障，導致出現機構運行卡滯現象，無法保證良好的動力性能以及運行穩定性。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種蝸桿蝸輪加行星輪復合式驅動旋轉升降結構，占用空間小，結構設計合理，輸出不同的傳動比，傳動平穩性好且噪聲小，保證良好的動力性能以及運行穩定性。

為實現上述目的，本發明的一種蝸桿蝸輪加行星輪復合式驅動旋轉升降結構，包括凸輪驅動組件，用于驅動凸輪驅動組件旋轉和升降的電機總成，所述電機總成與凸輪驅動組件之間設置有行星傳動部，所述電機總成包括驅動電機，所述驅動電機連接有下殼體，所述下殼體的內部設置有蝸桿與蝸輪，所述蝸桿與蝸輪嚙合，所述蝸桿與驅動電機連接，所述蝸輪設置有傳動軸，所述傳動軸的端部連接有太陽輪，所述電機總成通過太陽輪與行星傳動部傳動連接。

優選的，所述行星傳動部包括安裝座，所述安裝座的中部設置有下連接軸套，所述安裝座的底部設置有行星架，所述行星架的內部設置有環形齒圈，所述行星架的底部設置有上殼體，所述上殼體與下殼體連接，所述下連接軸套的底部設置有若干個連接孔，若干個連接孔呈三角形排列分布，所述連接孔裝設有連接軸，所述連接軸連接有行星輪，所述行星輪與環形齒圈嚙合，所述太陽輪穿過行星架與行星輪嚙合。

優選的，所述傳動軸的兩端分別設置有第一軸承與第二軸承，所述傳動軸與蝸輪之間的連接處設置有銷軸，所述蝸輪與第二軸承之間設置有墊片。

優選的，所述傳動軸包括一體成型的裝配段與連接段，所述裝配段設置有與太陽輪連接的卡合裝配頭，所述太陽輪與卡合裝配頭之間的連接處設置有連接螺釘，所述卡合裝配頭的中部設置有與連接螺釘螺紋連接的內螺紋孔，所述連接段開設有與銷軸連接的連接通孔，所述連接段的一端設置有與墊片連接的連接凹槽。

優選的，所述下殼體的內側壁開設有若干個安裝孔，所述驅動電機與下殼體之間的連接處設置有安裝螺釘，所述安裝螺釘穿過安裝孔與驅動電機連接。

優選的，所述凸輪驅動組件包括凸輪套筒，所述凸輪套筒的外壁開設有螺旋槽，所述凸輪套筒的頂部設置有導向套，所述導向套的外側壁設置有斜向導槽，所述凸輪套筒內設置有傳動件以及與傳動件連接的升降件，所述傳動件設置有與螺旋槽滑動連接的凸輪塊，所述升降件設置有與斜向導槽滑動連接的導向桿，所述傳動件的底部設置有上連接軸套，所述上連接軸套與下連接軸套連接。

本發明的有益效果：一種蝸桿蝸輪加行星輪復合式驅動旋轉升降結構，包括凸輪驅動組件，用于驅動凸輪驅動組件旋轉和升降的電機總成，所述電機總成與凸輪驅動組件之間設置有行星傳動部，所述電機總成包括驅動電機，所述驅動電機連接有下殼體，所述下殼體的內部設置有蝸桿與蝸輪，所述蝸桿與蝸輪嚙合，所述蝸桿與驅動電機連接，所述蝸輪設置有傳動軸，所述傳動軸的端部連接有太陽輪，所述電機總成通過太陽輪與行星傳動部傳動連接。