[發明專利]一種電子雷管群發蘸藥機

有效

• 申請號: 202010614413.4
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111780631B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 楊錦暉;賈曉宏;王煥成;淡泊龍;李小強;徐朝鋒;王超;程智慧;吳力國;杜翠;楊海平;閆彩
• 申請（專利權）人: 西安慶華民用爆破器材股份有限公司
• 主分類號: F42C19/12
• 分類號: F42C19/12
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 羅笛

1.一種電子雷管群發蘸藥機，其特征在于，包括首尾相接的循環軌道(8)，所述循環軌道(8)的局部設置于烘箱(10)中，循環軌道(8)上設置有多個小車(7)，每個所述小車(7)的表面均設置有至少一個鎖緊夾具(6)，所述鎖緊夾具(6)內設置有芯片模具(12)，鎖緊夾具(6)的端部設置有解鎖彈片(13)，所述循環軌道(9)的上方設置有藥盒推送鎖緊機構(2)、抓取機構(1)和蘸藥機構(3)，循環軌道(8)的外側設置有第一支架(5)和第二支架(15)，所述第一支架(5)上滑動設置有第一解鎖塊(4)，所述第二支架(15)上設置有解鎖氣缸(16)，所述解鎖氣缸(16)上滑動設置有第二解鎖塊(14)，所述解鎖彈片(13)位于所述第一解鎖塊(4)和所述第二解鎖塊(14)的滑動軌跡上，所述第二解鎖塊(14)位于所述抓取機構(1)的下方。

2.根據權利要求1所述的電子雷管群發蘸藥機，其特征在于，所述藥盒推送鎖緊機構(2)包含工作臺(201)，所述工作臺(201)上設置有第一縱向模組(202)和第一滑軌(206)，所述第一滑軌(206)上滑動設置有安裝臺(205)，所述安裝臺(205)上設置有藥盒(207)，所述第一縱向模組(202)的一端設置有電機，第一縱向模組(202)內設置有與電機的轉軸連接的絲杠，所述絲杠上螺紋裝配有滑塊，所述滑塊與安裝臺(205)連接。

3.根據權利要求2所述的電子雷管群發蘸藥機，其特征在于，所述安裝臺(205)上設置有多個限位塊(204)，所述限位塊(204)位于所述藥盒(207)的四周。

4.根據權利要求3所述的電子雷管群發蘸藥機，其特征在于，所述安裝臺(205)上設置有一對鎖緊合頁(203)，該對鎖緊合頁(206)位于藥盒(205) 的一對角處。

5.根據權利要求4所述的電子雷管群發蘸藥機，其特征在于，所述抓取機構(1)包含第三支架(109)，所述第三支架(109)上設置有第二縱向模組(101)，所述第二縱向模組(101)與所述第一縱向模組(202)的結構相同，第二縱向模組(101)內的滑塊上至少設置有一個固定板(108)，每個所述固定板(108)的外部均設置有升降滑軌(103)，所述升降滑軌(103)的頂部設置有升降氣缸(102)，所述升降氣缸(102)的伸縮端設置有方形框(104)，所述方形框(104)的端部設置有至少一個第一夾爪(105)以及至少一個驅動第一夾爪(105)用的第一夾爪氣缸(106)。

6.根據權利要求5所述的電子雷管群發蘸藥機，其特征在于，所述第三支架(109)上設置有縱向滑軌(107)，所述固定板(108)的一端滑動設置在所述縱向滑軌(107)上。

7.根據權利要求6所述的電子雷管群發蘸藥機，其特征在于，所述蘸藥機構(3)包含第四支架(306)，所述第四支架(306)上設置有橫向模組(305)和第二滑軌(307)，所述第二滑軌(307)上滑動設置有固定平臺(303)，所述固定平臺(303)上設置有升降模組(301)，所述橫向模組(305)、升降模組(301)均與所述第一縱向模組(202)的結構相同，橫向模組(305)內的滑塊與所述固定平臺(303)連接，所述升降模組(301)內的滑塊上連接有第三滑軌(302)，所述第三滑軌(302)的兩端均連接有翻轉電機(304)，所述翻轉電機(304)的輸出軸連接有第二夾爪(310)，所述第二夾爪(310)的上方設置有用于驅動的第二夾爪氣缸(311)。

8.根據權利要求7所述的電子雷管群發蘸藥機，其特征在于，所述翻轉電機(304)的輸出軸上依次連接有減速器(308)和聯軸器(309)，所述第二夾爪(310)設置在聯軸器(309)上。

9.根據權利要求1所述的電子雷管群發蘸藥機，其特征在于，所述循環軌道(8)的側部設置有到位傳感器(11)，所述到位傳感器位(11)于所述第一解鎖塊(4)處。

10.根據權利要求1所述的電子雷管群發蘸藥機，其特征在于，所述循環軌道(8)的上方設置有視覺監控系統(9)。