[發明專利]防止自動駐車系統結冰粘連的控制方法

在審

• 申請號: 202010614281.5
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN113859189A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 張博;朱挺;蔡東民;趙明星
• 申請（專利權）人: 摩登汽車有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T17/22
• 代理公司: 上海科琪專利代理有限責任公司 31117
• 代理人: 董艷慧;朱麗琴

1.一種防止自動駐車系統結冰粘連的控制方法，其特征是：包括以下步驟：

步驟1：駐車制動時，自動駐車系統判斷是否進入粘連預防控制模式，若是，則執行步驟2，若否，則根據車輛工況進行正常的駐車制動控制；

步驟2：自動駐車系統控制其中一個駐車輪的制動器執行釋放動作，而另一個駐車輪的制動器執行抱緊動作；

步驟3：經過一個控制周期后，自動駐車系統控制其中一個駐車輪的制動器執行抱緊動作，而另一個駐車輪的制動器執行釋放動作；

步驟4：重復步驟2-步驟3，經過交替控制時間后，執行步驟5；

步驟5：自動駐車系統退出粘連預防控制模式，并控制兩個駐車輪的制動器同時執行抱緊動作，即執行正常的駐車制動控制。

2.根據權利要求1所述的防止自動駐車系統結冰粘連的控制方法，其特征是：所述的步驟1包括：

步驟1.1：自動駐車系統通過雨刮系統采集車輛駐車前行駛過程中的雨水信號，同時通過空調系統采集車外溫度信號；所述的雨水信號包括雨刮系統中雨量傳感器監測到的雨量信號以及雨刮系統中雨刮片的使用狀態信號；

步驟1.2：自動駐車系統根據雨水信號判斷濕度條件滿足，且根據駐車時車外溫度信號判斷低溫條件滿足時，則進入粘連預防控制模式；

所述的濕度條件包括：

（i）車輛駐車前行駛過程中雨量傳感器監測到雨量信號，即車輛駐車前行駛過程中有下雨；

（ii）車輛駐車前行駛過程中雨刮片的使用狀態信號為是，即車輛駐車前行駛過程中有使用過雨刮器；

當滿足條件（i）和（ii）任一時，自動駐車系統判定為濕度條件滿足；

當車外溫度低于0℃時，自動駐車系判定為所述的低溫條件滿足。

3.根據權利要求1所述的防止自動駐車系統結冰粘連的控制方法，其特征是：在所述的步驟2和步驟3中，兩個駐車輪上的制動器在執行釋放和抱緊動作時，執行抱緊動作的制動器先完成抱緊動作，執行釋放動作的制動器再執行釋放動作。

4.根據權利要求1所述的防止自動駐車系統結冰粘連的控制方法，其特征是：所述的自動駐車系統在進入粘連預防控制模式后，即在步驟2至步驟4中，自動駐車系統通過車輛的輪速傳感器采集齒圈脈沖信號，若采集到齒圈脈沖信號，則執行步驟5，若未采集到齒圈脈沖信號，則不動作。

5.根據權利要求1所述的防止自動駐車系統結冰粘連的控制方法，其特征是：所述的自動駐車系統在進入粘連預防控制模式后，即在步驟2至步驟4中，自動駐車系統通過車輛的電力系統采集電池電壓信號，并判斷電池電壓信號是否低于電池電壓閾值，若是，則執行步驟5，若否，則不動作。

6.根據權利要求5所述的防止自動駐車系統結冰粘連的控制方法，其特征是：所述的電池電壓閾值為10-12V。

7.根據權利要求1所述的防止自動駐車系統結冰粘連的控制方法，其特征是：所述的控制周期為50-70s。

8.根據權利要求1所述的防止自動駐車系統結冰粘連的控制方法，其特征是：所述的交替控制時間為550-650s。