[發(fā)明專利]一種基于雙目紅外的實(shí)時(shí)3D人臉活體判斷方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010614184.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111753781A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁嘉言;賈寶芝;何一凡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門瑞為信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/32
• 代理公司: 北京康盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11331
• 代理人: 梁錦平

1.一種基于雙目紅外的實(shí)時(shí)3D人臉活體判斷方法，其特征在于：其包括以下步驟：

步驟A：通過(guò)一雙目紅外攝像頭根據(jù)標(biāo)定的內(nèi)參和外參在圖像視場(chǎng)內(nèi)采集得到檢測(cè)圖片組；

步驟B：所述雙目紅外攝像頭對(duì)分別由第一攝像頭和第二攝像頭采集的左檢測(cè)圖片和右檢測(cè)圖片進(jìn)行基線對(duì)齊；

步驟C：通過(guò)一檢測(cè)算法檢測(cè)檢測(cè)圖片組中的人臉位置，并通過(guò)定位人臉位置中面部關(guān)鍵特征點(diǎn)(landmark)的位置關(guān)系定位出人臉的多個(gè)感興趣區(qū)域；

步驟D：分別提取步驟C中左檢測(cè)圖片和右檢測(cè)圖片上定位出的相同部位的感興趣區(qū)域，并對(duì)其進(jìn)行視差匹配；

步驟E：統(tǒng)計(jì)匹配好視差的感興趣區(qū)域的深度信息，并根據(jù)深度信息計(jì)算出感興趣區(qū)域之間的實(shí)際距離，通過(guò)實(shí)際距離和3D人臉判斷邏輯進(jìn)行3D人臉活體檢測(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于雙目紅外的實(shí)時(shí)3D人臉活體判斷方法，其特征在于：在步驟A中，所述雙目紅外攝像頭標(biāo)定內(nèi)參和外參的方法為：所述雙目紅外攝像頭先通過(guò)標(biāo)定板分多個(gè)方向收集多組標(biāo)定圖片組，然后將獲得的多組標(biāo)定圖片組利用OpenCV的張正友標(biāo)定法進(jìn)行標(biāo)定雙目紅外攝像頭的內(nèi)參和外參，并且將其保存在雙目紅外攝像頭內(nèi)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種基于雙目紅外的實(shí)時(shí)3D人臉活體判斷方法，其特征在于：所述標(biāo)定板由12×9(寬×高)的棋盤格組成，所述棋盤格的尺寸為30×30(寬×高)mm；所述標(biāo)定板在雙目紅外攝像頭鏡頭中的位置使整個(gè)標(biāo)定板都在圖像視場(chǎng)內(nèi)，并占滿整個(gè)圖像視場(chǎng)。

4.如權(quán)利要求2所述的一種基于雙目紅外的實(shí)時(shí)3D人臉活體判斷方法，其特征在于：所述雙目紅外攝像頭通過(guò)標(biāo)定板分5個(gè)方向收集5組標(biāo)定圖片組，該5個(gè)方向分別為正面、向上30度、向下30度、向左30度和向右30度。

5.如權(quán)利要求2所述的一種基于雙目紅外的實(shí)時(shí)3D人臉活體判斷方法，其特征在于：在步驟C中，通過(guò)Single Shot MultiBox Detector(簡(jiǎn)稱：SSD)檢測(cè)算法在海思3516嵌入式帶NNIE引擎的硬件平臺(tái)上檢測(cè)檢測(cè)圖片組中的人臉位置。

6.如權(quán)利要求5所述的一種基于雙目紅外的實(shí)時(shí)3D人臉活體判斷方法，其特征在于：在步驟C中，通過(guò)《PFLD：A Practical Facial Landmark Detector》論文的方法，按照精簡(jiǎn)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，在海思3516嵌入式帶NNIE引擎的硬件平臺(tái)上檢測(cè)檢測(cè)圖片組中人臉的106個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。