[發明專利]一種移動目標追蹤的實現方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202010614160.0
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111768433A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 郝先義
• 申請（專利權）人: 杭州?？低晹底旨夹g股份有限公司
• 主分類號: G06T7/292
• 分類號: G06T7/292;G06T7/70;H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 牛崢;王麗琴

本發明公開了一種本發明實施例在第一相機的監控區域中確定了在移動目標追蹤過程中相關聯的第二相機參考位置，顯示第一相機拍攝的包括移動目標的視頻圖像，以使移動目標移動到所述第二相機參考位置中的目標相機參考位置所屬范圍的情況下，可以顯示所述目標相機的視頻圖像。由于在第一相機的監控區域確定了在移動目標追蹤過程中相關聯的第二相機參考位置，在移動目標追蹤過程中，根據在第一相機的視頻圖像中移動目標所移向的目標相機位置所屬范圍，就可以準確地獲知移動目標后續會出現在目標相機的視頻圖像中，從而通過切換到目標相機的視頻圖像進行顯示，即可繼續進行移動目標的追蹤，完成對移動目標連續追蹤的過程，提高追蹤準確率。

技術領域

本發明涉及視頻監控技術領域，特別涉及一種移動目標追蹤的實現方法、裝置及電子設備。

背景技術

視頻監控技術已經被廣泛地應用在各種行業中，為了在某一區域實現全域范圍的視頻監控，設置了視頻監控系統。視頻監控系統包括視頻監控服務器及多個相機，其中，多個相機中的每一個相機，其可視區域覆蓋監控區域所劃分的其中一個子區域，對該子區域進行實時視頻監控；視頻監控服務器采用資源樹方式管理多個相機監控的視頻圖像，將每個相機作為一個葉子節點，將接收的視頻圖像按照時間順序存儲在所對應相機所在的葉子節點緩存中。視頻監控服務器還包括顯示單元，可以將從資源樹中調用其中的一個或多個相機的圖像，在顯示屏上展示給用戶。

用戶在視頻監控服務器的顯示屏上查看視頻圖像時，有時需要在視頻圖像中追蹤諸如人或車等移動目標。整個過程為：第一步驟，用戶調出當前監控移動目標的相機的視頻圖像進行播放；第二步驟，當移動目標移出當前監控移動目標的相機覆蓋的可視區域時，用戶根據移動目標可能移動方向，確定移動目標可能在哪一個相機覆蓋的可視區域內，手動選擇視頻監控服務器中的資源樹，找到所確定相機的在移動目標移出的時間段內的視頻圖像，進行播放；第三步驟，按照第二步驟反復執行完成對移動目標的追蹤，直到用戶手動停止追蹤或目標移動到所有相機未覆蓋的區域。

可以看出，移動目標的追蹤信息是根據追蹤該移動目標的各個相機所處位置確定。在追蹤移動目標過程中，如果用戶對相機所在位置及可視區域范圍不清楚，則無法及時且準確地從視頻監控服務器的資源樹中找到包含移動目標的視頻圖像進行播放，追蹤過程非常耗時且容易出錯，導致跟丟移動目標。更進一步地，在移動目標的追蹤過程中，手動切換不同相機的不同時間段的視頻圖像，進行播放，非常耗時，需要手動記錄各個相機所處位置及追蹤移動目標的時間信息，形成證據鏈困難，用戶操作非常不方便。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種移動目標追蹤的實現方法，該方法能夠提高追蹤準確率。

本發明實施例還提供一種移動目標追蹤的實現裝置，該系統能夠提高追蹤準確率。

本發明實施例提供了一種移動目標追蹤的實現方法，所述方法包括：

在第一相機監控區域確定第二相機參考位置，所述第二相機為與所述第一相機在移動目標追蹤過程中關聯的相機，所述第二相機參考位置表示第二相機相對于第一相機的位置；

顯示所述第一相機拍攝的包括有移動目標的視頻圖像；

在移動目標移動到所述第二相機參考位置中的目標相機參考位置所屬范圍的情況下，顯示所述目標相機的視頻圖像。

較佳地，在第一相機監控區域確定第二相機參考位置包括：

確定第二相機參考位置的參考點在所述監控區域中的位置；

根據所述參考點在所述監控區域中的位置、第一相機的圖像分辨率及顯示界面的顯示分辨率在第一相機監控區域確定第二相機參考位置。

較佳地，所述第二相機參考位置的參考點為表示所述第二相機參考位置的熱區中的參考點；

所述在第一相機監控區域確定第二相機參考位置是在第一相機監控區域確定表示第二相機參考位置的熱區，具體包括：