[發明專利]一種導帶式噴墨印花機導帶步進控制機構及其控制方法

在審

• 申請號: 202010614121.0
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111845132A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 葛晨文;盧明杰
• 申請（專利權）人: 杭州宏華數碼科技股份有限公司
• 主分類號: B41J29/38
• 分類號: B41J29/38
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 陳農

1.一種導帶式噴墨印花機導帶步進控制機構，其特征是：設置有接近開關、金屬檢測體、主動輥轉動角度讀取裝置，所述主動輥轉動角度讀取裝置包括磁柵、磁柵雙讀頭，磁柵雙讀頭由第一磁柵讀頭、第二磁柵讀頭組成，磁柵環繞安裝在主動輥上，磁柵兩端連接處具有磁柵接口，所述接近開關與安裝在主動輥上的金屬檢測體配合，接近開關用來探測磁柵接口是否接近某一個磁柵讀頭以及磁柵接口是否剛離開某一個磁柵讀頭，所述接近開關檢測到金屬檢測體接近信號至金屬檢測體離開信號的時間段覆蓋磁柵讀頭轉換時間段且早于另一個磁柵讀頭接近磁柵接口的時間。

2.根據權利要求1所述導帶式噴墨印花機導帶步進控制機構，其特征是：所述接近開關包括探測片和接近開關電路，探測片與接近開關電路連接，所述探測片與金屬檢測體配合，所述探測片相對于主動輥的弧度寬度不小于磁柵讀頭轉換位置所對應的弧度且小于磁柵接口接近主磁柵讀頭的位置至輔磁柵讀頭的位置所對應的弧度。

3.根據權利要求1或2所述導帶式噴墨印花機導帶步進控制機構，其特征是：還設置有控制器，控制器與磁柵雙讀頭、接近開關、主動輥驅動裝置均連接。

4.根據權利要求1或2所述導帶式噴墨印花機導帶步進控制機構，其特征是：所述主動輥通過軸承安裝在軸承座上，軸承座安裝在機架上，機架或軸承座上設置雙讀頭支架、接近開關支架，磁柵雙讀頭安裝在雙讀頭支架上，接近開關安裝在接近開關支架上。

5.根據權利要求1至4任一權利要求所述導帶式噴墨印花機導帶步進控制機構的控制方法，其特征是包括以下步驟：

S1準備步驟；

S2啟動主動輥，采用主磁柵讀頭來計算主動輥轉動角度；

S3等待金屬檢測體轉動至與接近開關探測片某側接近位置，控制器停止主磁柵讀頭計算主動輥轉動角度，采用輔磁柵讀頭計算主動輥轉動角度；

S4金屬檢測體轉動至與接近開關探測片另一側接近位置，控制器將輔磁柵讀頭計算的主動輥轉動角度與主磁柵讀頭原先計算的主動輥轉動角度相加，得到調整后的主動輥轉動角度，同時再次采用主磁柵讀頭計算主動輥轉動角度，輔磁柵讀頭計算的主動輥轉動角度清零，轉S3步驟；

任何時候主磁柵讀頭計算的主動輥轉動角度加輔磁柵讀頭計算的主動輥轉動角度達到設定的主動輥總轉動角度時停機，完成設定的導帶噴墨印花工作。

6.根據權利要求5所述導帶式噴墨印花機導帶步進控制機構的控制方法，其特征是：第一磁柵讀頭為主磁柵讀頭，第二磁柵讀頭為輔磁柵讀頭，磁柵接口最初位置相對于磁柵接口轉動方向而言位于輔磁柵讀頭后面。