[發明專利]自動化設備安全識別控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202010614076.9
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN113868623A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 黃浩;張愛兵
• 申請（專利權）人: 上海海立電器有限公司
• 主分類號: G06F21/44
• 分類號: G06F21/44
• 代理公司: 上海隆天律師事務所 31282
• 代理人: 潘一諾

本發明提供一種自動化設備安全識別控制方法及裝置，自動化設備安全識別控制方法包括：確定自動化設備的待識別動作的動作類型及待識別動作的優先級；基于待識別動作的動作類型，至少通過時間維度、空間維度、邏輯維度及違規操作維度判斷待識別動作的維度安全等級；根據各維度的維度安全等級計算獲得待識別動作的總安全等級；根據待識別動作的優先級和所述總安全等級控制待識別動作的執行狀態。本發明提供的自動化設備安全識別控制方法及裝置實現綜合且全面的實現自動化設備安全識別控制。

技術領域

本發明涉及自動化設備領域，尤其涉及一種自動化設備安全識別控制方法及裝置。

背景技術

隨著21世紀人類科學技術的飛速發展和進步、設備自動化程度的不斷大幅提升，對大規模制造、個性化制造設備的安全要求，從原來的被動安全逐步上升到主動安全。設備的安全監控和識別是設備自動化生成過程中的重中之重。

如何實現綜合且全面的實現自動化設備安全識別控制，是本領域亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明為了克服上述相關技術存在的缺陷，提供一種自動化設備安全識別控制方法及裝置，進而實現綜合且全面的實現自動化設備安全識別控制。

根據本發明的一個方面，提供一種自動化設備安全識別控制方法，包括：

確定自動化設備的待識別動作的動作類型及待識別動作的優先級；

基于待識別動作的動作類型，至少通過時間維度、空間維度、邏輯維度及違規操作維度判斷待識別動作的維度安全等級；

根據各維度的維度安全等級計算獲得待識別動作的總安全等級；

根據待識別動作的優先級和所述總安全等級控制待識別動作的執行狀態。

在本發明的一些實施例中，基于待識別動作的動作類型，通過時間維度判斷待識別動作的維度安全等級包括：

自動預測待識別動作發生的時間；

判斷所預測的時間是否進入待識別動作的動作類型關聯的安全敏感時間區域；

若否，則判斷待識別動作在時間維度的維度安全等級為安全；

若是，則判斷待識別動作在時間維度的維度安全等級為不安全。

在本發明的一些實施例中，基于待識別動作的動作類型，通過空間維度判斷待識別動作的維度安全等級包括：

獲取與所述自動化設備的待識別動作關聯的相關設備的狀態數據；

基于待識別動作與所述相關設備的狀態數據判斷所述自動化設備與所述相關設備是否存在安全沖突；

若否，則判斷待識別動作在空間維度的維度安全等級為安全；

若是，則判斷待識別動作在空間維度的維度安全等級為不安全。

在本發明的一些實施例中，所述基于待識別動作與所述相關設備的狀態數據判斷所述自動化設備與所述相關設備是否存在安全沖突包括：

基于待識別動作的執行過程與所述相關設備在該執行過程中的狀態數據判斷所述自動化設備與所述相關設備是否存在安全沖突；和/或

基于待識別動作執行結束后的預測停止位置與所述相關設備在待識別動作執行結束后的狀態數據判斷所述自動化設備與所述相關設備是否存在安全沖突。

在本發明的一些實施例中，基于待識別動作的動作類型，通過邏輯維度判斷待識別動作的維度安全等級包括：

獲取與待識別動作的動作類型關聯邏輯規則集合；

判斷待識別動作的動作類型的執行是否與所述邏輯規則集合中的邏輯規則沖突；