[發(fā)明專利]夾抱裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010614000.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN111646086A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許習(xí)軍;劉艷偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太原福萊瑞達(dá)物流設(shè)備科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 太原高欣科創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 14109
• 代理人: 崔雪花;冷錦超

1.夾抱裝置，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)裝置（1）、傳動(dòng)裝置（2）、支撐架（3）、擋板組件（4）和檢測(cè)裝置（5），所述支撐架（3）上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置（1）和傳動(dòng)裝置（2），所述傳動(dòng)裝置（2）連接有擋板組件（4）和驅(qū)動(dòng)裝置（1），并通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置（1）驅(qū)動(dòng)；所述擋板組件（4）和支撐架（3）上均設(shè)置有檢測(cè)裝置（5）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾抱裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置（1）包括減速電機(jī)（11）；所述傳動(dòng)裝置（2）包括擺桿（21）、傳動(dòng)軸（22）和連桿（23），所述傳動(dòng)軸（22）連接有驅(qū)動(dòng)連接裝置，傳動(dòng)軸（22）兩側(cè)設(shè)置有擺桿（21），所述擺桿（21）連接有擋板組件（4）和連桿（23）；所述檢測(cè)裝置（5）包括緩沖裝置、檢測(cè)開關(guān)、觸板（55）和限位器（56），所述觸板（55）位于擋板組件（4）前方，觸板（55）與擋板組件（4）之間設(shè)置有緩沖裝置和檢測(cè)開關(guān)，所述限位器（56）設(shè)置于支撐架（3）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾抱裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置（1）還包括驅(qū)動(dòng)連接裝置，所述驅(qū)動(dòng)連接裝置包括第一鏈輪（12）、鏈條（13）和第二鏈輪（14），所述第一鏈輪（12）和第二鏈輪（14）均嚙合連接有鏈條（13），所述第一鏈輪（12）連接有減速電機(jī)（11），所述第二鏈輪（14）連接有傳動(dòng)軸（22）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾抱裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)連接裝置還可以設(shè)置為同步帶結(jié)構(gòu)，同步帶結(jié)構(gòu)中，第一鏈輪（12）、鏈條（13）和第二鏈輪（14）分別用第一同步輪、同步帶和第二同步輪替換。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾抱裝置，其特征在于，所述擺桿（21）中部連接有傳動(dòng)軸（22），擺桿（21）兩端分別連接擋板組件（4）和連桿（23）。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾抱裝置，其特征在于，所述支撐架（3）的兩側(cè)分別設(shè)置有上傳動(dòng)裝置和下傳動(dòng)裝置，支撐架（3）同側(cè)的上傳動(dòng)裝置和下傳動(dòng)裝置共用一條連桿（23），支撐架（3）同側(cè)的上傳動(dòng)裝置和下傳動(dòng)裝置的擺桿（21）連接連桿（23）和擋板組件（4）；支撐架的兩側(cè)的上傳動(dòng)裝置共用一條傳動(dòng)軸（22），支撐架的兩側(cè)的下傳動(dòng)裝置共用一條傳動(dòng)軸（22）。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾抱裝置，其特征在于，所述限位器（56）包括至少兩組，設(shè)置于支撐架（3）上，且分別位于擺桿（21）上方和下方。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾抱裝置，其特征在于，所述緩沖裝置包括直線軸承（51）和緩沖件（52），直線軸承（51）兩端分別連接有擋板組件（4）和觸板（55），所述直線軸承（51）上設(shè)置有彈性結(jié)構(gòu)的緩沖件（52）。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾抱裝置，其特征在于，所述檢測(cè)開關(guān)為觸發(fā)開關(guān)、觸碰開關(guān)或磁性檢測(cè)開關(guān)中的一種。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾抱裝置，其特征在于，所述限位器（56）為液壓緩沖器，阻尼器，橡膠塊或限位開關(guān)中的一種或多種。