[發明專利]管件接頭套圈包裝生產線

在審

• 申請號: 202010613906.6
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111689007A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 藍信錦;溫利明
• 申請（專利權）人: 佛山市歐朗智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65B63/00;B65B35/44;B65B35/36;B65B57/20;B65B43/52;B65B53/02;B65B61/28;B29C65/56;B29C65/78
• 代理公司: 廣州越華專利代理事務所(普通合伙) 44523
• 代理人: 陳岑

1.一種管件接頭套圈包裝生產線，包括沿生產線縱向布置的皮帶輸送機，其特征在于還包括：安裝在皮帶輸送機前端的儲料箱，管件接頭放置在儲料箱內；

安裝在儲料箱后方且位于皮帶輸送機一側的套圈機，套圈機用于向管件接頭內套壓膠圈；

安裝在皮帶輸送機一側且位于套圈機后方的激光打碼機，激光打碼機用于管件接頭表面的打碼；

安裝在激光打碼機后方且位于皮帶輸送機上方的移栽擺盤裝置，所述移栽擺盤裝置用于管件接頭的擺盤、移栽及點數；

安裝在移栽擺盤裝置后方的熱縮包裝機，所述熱縮包裝機用于管件接頭表面的包塑；

安裝在熱縮包裝機后方的紙箱開箱機，所述紙箱開箱機用于打開包裝紙箱；

安裝在紙箱開箱機后方的裝箱緩存臺，所述裝箱緩存臺用于擺放打開的包裝紙箱；

安裝在裝箱緩存臺一側的裝箱機器人，所述裝箱機器人用于將包塑好的管件接頭放置于打開的包裝箱內；

安裝在裝箱機器人后方的封箱機，所述封箱機用于將裝載管件接頭的包裝箱封箱。

2.如權利要求1所述的管件接頭套圈包裝生產線，其特征在于：所述封箱機的后方安裝有打包機，所述打包機的后方安裝有紙箱噴碼機，所述紙箱噴碼機后方安裝有碼垛機器人。

3.如權利要求2所述的管件接頭套圈包裝生產線，其特征在于：所述皮帶輸送機的一側還安裝有工控箱和操作臺，所述工控箱和操作臺分別與套圈機、激光打碼機、移栽擺盤裝置、熱縮包裝機、紙箱開箱機、裝箱機器人、封箱機、打包機、紙箱噴碼機和碼垛機器人電性連接。

4.如權利要求1所述的管件接頭套圈包裝生產線，其特征在于：所述套圈機包括上料裝置和安裝在上料裝置一側的套管裝置，所述套管裝置包括進料機構、定位機構和精沖機構，其中定位機構包括定位座，所述定位座的左右兩側及下方均安裝有定位氣缸，定位座的前方設置有與管件接頭契合的夾口，進料機構設置在定位座的正上方，所述進料機構包括進料通道管，所述進料通道管的頂部側端上設置有膠圈進料口，進料通道管的底部通過底座固定在定位座上，所述底座與定位座之間設置有相連通的進料通道，所述進料通道管后端位于膠圈進料口的下方設置有擋料氣缸，所述擋料氣缸的下方設置有推料氣缸，精沖機構安裝在定位座的正后方，所述精沖機構包括并行安裝在定位座后方的導軌，第一滑座和第二滑座分別并行安裝在導軌上，第一滑座推動氣缸安裝在第一滑座后方且與第一滑座連接，第二滑座推動氣缸安裝在第二滑座后方且與第二滑座連接，沖壓推動座安裝在第二滑座上，沖壓座推動氣缸安裝在沖壓推動座的后方且與沖壓推動座連接，沖壓氣缸通過連接座固定在沖壓推動座上，沖壓頭安裝在沖壓氣缸的正前方，且沖壓頭的一端伸入至定位座后端開設的沖壓口內，沖壓頭與沖壓氣缸之間通過沖壓連桿連接，第一滑座上固定安裝有沖塊，所述沖塊位于沖壓頭的正后方。

5.如權利要求4所述的管件接頭套圈包裝生產線，其特征在于：所述沖壓推動座的前方安裝有第一到位擋塊，第二滑座的正前方安裝有第三到位擋塊，第一滑座的正前方安裝有第二到位擋塊。

6.如權利要求5所述的管件接頭套圈包裝生產線，其特征在于：所述沖壓連桿橫向貫穿沖塊和第一到位擋塊后與沖壓頭連接，。

7.如權利要求4所述的管件接頭套圈包裝生產線，其特征在于：所述進料通道管的中部設置有中部安裝座，推料氣缸豎直向上固定在中部安裝座上，擋料氣缸橫向固定在推料氣缸的伸縮軸上，且擋料氣缸的伸縮軸延伸至進料通道管內位于膠圈進料口的下方。

8.如權利要求4所述的管件接頭套圈包裝生產線，其特征在于：所述定位座一側安裝有正對管件接頭夾口設置的到位感應器。

9.如權利要求4所述的管件接頭套圈包裝生產線，其特征在于：所述上料裝置為振盤，所述振盤的出料口通過上料管連接至進料通道管的頂部側端上設置的膠圈進料口。

10.如權利要求1所述的管件接頭套圈包裝生產線，其特征在于：所述移栽擺盤裝置包括機架，機架設置在皮帶輸送機上方，所述機架上安裝有向下正對皮帶輸送機設置的多連桿機器人，所述多連桿機器人包括安裝在機架上且豎直向下設置的旋轉座，所述旋轉座上安裝有多個伺服電機，每個伺服電機上對應安裝有活動連桿，多個活動連桿的末端均與抓手連接，視覺計數機安裝在機架下方且位于皮帶輸送機的一側，所述視覺計數機包括計數臺，所述計數臺的一側安裝有臺架，視覺計數器安裝在臺架上且斜對計數臺設置。