[發明專利]一種小型無人化單兵武器減后坐裝置

有效

• 申請號: 202010613859.5
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111895853B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 王永娟;康錦煜;蔣弘毅;曹巖楓
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: F41A21/36
• 分類號: F41A21/36
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 汪清

1.一種小型無人化單兵武器減后坐裝置，其特征在于，包括兩個武器固定機構（1）、轉接機構（2）、手臂固定機構（3）、武器站固定機構（4）；

兩個武器固定機構（1）分別對稱固定在轉接機構（2）的前后端，兩個武器固定機構（1）分別用于夾持固定武器的前后兩端；所述手臂固定機構（3）通過螺栓固定在轉接機構（2）側端，手臂固定機構（3）用于與穿戴式武器相連；所述武器站固定機構（4）通過螺栓固定在轉接機構（2）底部，武器站固定機構（4）用于與武器站相連；所述手臂固定機構（3）、武器站固定機構（4）上均設有緩沖部，用于衰減武器后坐力。

2.根據權利要求1所述的小型無人化單兵武器減后坐裝置，其特征在于，所述武器固定機構（1）包括上固定端（101）、下固定端（102）、鉸鏈（103）、旋緊螺絲（106）、弧形片和橡膠防滑墊（107）；

所述上固定端（101）一端通過鉸鏈（103）與下固定端（102）相連，且可以繞著鉸鏈（103）進行回轉動作，另一端與下固定端（102）之間通過緊固件連接；下固定端（102）底部設有燕尾結構，下固定端（102）與轉接機構（2）之間設有鎖止結構；所述上固定端（101）正上方上有一個螺紋孔，用于旋緊螺絲（106）的螺紋連接，用于旋緊武器；旋緊螺絲（106）下端設有一塊弧形片，弧形片與旋緊螺絲（106）轉動連接，弧形片下端設置有一個橡膠防滑墊（107），橡膠防滑墊（107）依靠固定在弧形片上。

3.根據權利要求2所述的小型無人化單兵武器減后坐裝置，其特征在于，所述轉接機構（2）包括一個固定板（201）、兩個滑動卡扣（202）、兩根卡扣簧（203），兩塊卡扣擋板（204）；

所述固定板（201）上設有兩個卡扣滑槽（206），分別用于放置兩個滑動卡扣（202）；所述滑動卡扣（202）可在卡扣滑槽（206）內前后移動；所述滑動卡扣（202）與卡扣滑槽（206）之間設有卡扣簧（203）；所述滑動卡扣（202）上固定有撥塊凸起（207）；所述卡扣擋板（204）固定在卡扣滑槽（206）上方，用于卡扣滑槽（206）和卡扣簧（203）的封蓋，卡扣擋板（204）上設有槽孔（208），撥塊凸起（207）穿過槽孔（208），可相對槽孔（208）前后移動；滑動卡扣（202）端部在卡扣簧（203）作用下與下固定端（102）上的卡位槽孔（109）配合，對武器固定機構（1）進行鎖死固定。

4.根據權利要求3所述的小型無人化單兵武器減后坐裝置，其特征在于，所述手臂固定機構（3）包含兩根平行設置的光桿（301）、兩個固定擋塊（302）、兩個滑動板（303）、兩根緩沖彈簧（304）；

所述兩個滑動板（303）設置在平行設置的兩根光桿（301）上，可相對光桿（301）前后滑動；兩個滑動板（303）固定在固定板（201）的側端；所述光桿（301）兩端均固定有固定擋塊（302），用于限制滑動板（303）無法滑出光桿（301）；一端的固定擋塊（302）與其中一塊滑動板（303）之間設有兩根緩沖彈簧（304），兩根緩沖彈簧（304）分別穿過兩根光桿（301），作為緩沖部。

5.根據權利要求3所述的小型無人化單兵武器減后坐裝置，其特征在于，所述武器站固定機構（4）包含兩根平行設置的光桿（401）、兩個固定擋塊（402）、一個滑動板（403）、兩根緩沖彈簧（404）；

所述滑動板（403）設置在平行設置的兩根光桿（401）上，可相對兩根光桿（401）前后滑動；滑動板（403）固定在固定板（201）的底部；所述光桿（401）兩端均固定有固定擋塊（402）；其中一個固定擋塊（402）與滑動板（403）之間設置有兩根緩沖彈簧（404），兩根緩沖彈簧（404）分別穿過兩根光桿（401），作為緩沖部。

6.根據權利要求5所述的小型無人化單兵武器減后坐裝置，其特征在于，兩個固定擋塊（402）分別連接底座固定轉接（405）的前后端，底座固定轉接（405）用于連接武器站。