[發明專利]一種自適應零速投種裝置、投種控制方法及排種器

有效

• 申請號: 202010613809.7
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111656922B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 史嵩;焦偉;劉虎;周紀磊;位國建;張榮芳
• 申請（專利權）人: 山東省農業機械科學研究院
• 主分類號: A01C7/20
• 分類號: A01C7/20;A01C7/18
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種自適應零速投種裝置，其特征在于，包括底殼、驅動機構和投種板，底殼內設有排種盤，投種板安裝在底殼的出口處，驅動機構帶動投種板調節與底殼出口的夾角，用于改變排種盤從底殼出口輸出種子的投種角度；

所述投種板與底殼轉動連接，驅動機構安裝在底殼上，并與投種板配合傳動；

所述投種板一側與底殼配合，另一側為弧形板，弧形板與底殼出口處形成投種通道，排種盤通過投種通道輸出種子；

所述弧形板朝向投種通道的一側為平面和圓弧面對接結構，圓弧面用于修正投種通道內種子的下落姿態；

還包括數據采集模塊和控制器，數據采集模塊獲取底殼的行進速度和投種板與底殼出口的夾角，驅動機構和數據采集模塊分別連接控制器，控制器依據數據采集模塊獲取的數據控制驅動機構動作。

2.一種自適應零速投種控制方法，其特征在于，利用如權利要求1所述的自適應零速投種裝置，包括以下步驟：

實時獲取底殼的行進速度，計算得出種子從底殼出口排出的最佳作業角度，使得輸出種子在行進方向上的速度與底殼的行進速度一致；

依據最佳作業角度調整投種板與底殼出口的夾角，直至種子在行進方向上輸出的速度相對于底殼為零；

計算最佳作業角度包括以下步驟：

實時獲取底殼的行進速度，依據株距要求、排種盤型孔數量，計算排種盤轉速；

依據排種盤轉速和排種盤直徑，計算種子脫離排種盤的初速度；

計算獲取投種板的最佳投種角度。

3.如權利要求2所述的自適應零速投種控制方法，其特征在于，驅動機構帶動投種板轉動，調節投種板與底殼出口的夾角至所需值。

4.如權利要求2所述的自適應零速投種控制方法，其特征在于，通過角度傳感器獲取投種板的角度變化，通過速度傳感器獲取底殼的行進速度。

5.一種排種器，其特征在于，包括如權利要求1-4任一項所述的自適應零速投種裝置。