[發(fā)明專利]一種自動鎖定液壓啟閉機油缸裝置及其控制方法

在審

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• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111649025A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設計）人: 董彥同;楊少杰
• 申請（專利權）人: 中國長江三峽集團有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/26;F15B15/28
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 劉翠霞

本發(fā)明提供一種自動鎖定液壓啟閉機油缸裝置，包括鎖定執(zhí)行機構、鎖定傳動機構和承重機構，所述承重機構包括承重鎖緊軸，承重鎖緊軸上設有承重螺母，承重螺母設置在液壓啟閉機主機的上端蓋上側，承重鎖緊軸下端設有若干凸起，鎖緊蓋上設有供承重鎖緊軸通過的通孔，通孔側壁設有與凸起配合的凹槽，鎖緊蓋下端與活塞桿固定，上端蓋上設有鎖定執(zhí)行機構，鎖定執(zhí)行機構通過鎖定傳動機構對承重鎖緊軸進行驅動。該裝置用于環(huán)境較差不便于人員手動操作的場所，提高了操作效率，保證了操作人員安全。

技術領域

本發(fā)明屬于水利水電工程液壓啟閉機技術領域，特別涉及一種自動鎖定液壓啟閉機油缸裝置及其控制方法。

背景技術

液壓啟閉機由于操作要求，經(jīng)常在活塞桿縮回狀態(tài)下需要可靠的機械鎖定，以保證活塞桿的位置。目前液壓啟閉機油缸包含的鎖定裝置多為手動操作機構，但在環(huán)境較差、空間狹小的地方不便于人員操作；也有一些單桿液壓缸控制的鎖定裝置出現(xiàn)，但多為連桿結構，由于零部件較多、頻繁操作磨損等因素，會導致可靠性變差，另外空間狹小的地方也不利于此類操作機構的布置，因此適用性較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種自動鎖定液壓啟閉機油缸裝置及其控制方法，用于環(huán)境較差不便于人員手動操作的場所，提高了操作效率，保證了操作人員安全。

為解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案是：一種自動鎖定液壓啟閉機油缸裝置，包括鎖定執(zhí)行機構、鎖定傳動機構和承重機構，所述承重機構包括承重鎖緊軸，承重鎖緊軸上設有承重螺母，承重螺母設置在液壓啟閉機主機的上端蓋上側，承重鎖緊軸下端設有若干凸起，鎖緊蓋上設有供承重鎖緊軸通過的通孔，通孔側壁設有與凸起配合的凹槽，鎖緊蓋下端與活塞桿固定，上端蓋上設有鎖定執(zhí)行機構，鎖定執(zhí)行機構通過鎖定傳動機構對承重鎖緊軸進行驅動。

優(yōu)選的方案中，所述鎖定執(zhí)行機構包括雙向缸動式液壓缸，雙向缸動式液壓缸兩端的單元活塞桿通過支架安裝在上端蓋上，所述鎖定傳動機構包括設置在雙向缸動式液壓缸的可動液壓缸筒外壁的齒條，齒條與套裝在承重鎖緊軸上端的齒輪嚙合。

優(yōu)選的方案中，所述承重螺母通過鎖緊螺母固定。

優(yōu)選的方案中，還包括定位系統(tǒng)，定位系統(tǒng)包括解鎖位置傳感器、鎖緊位置傳感器和傳感器觸頭，解鎖位置傳感器和鎖緊位置傳感器設置在上端蓋上，傳感器觸頭設置在承重螺母上。

優(yōu)選的方案中，所述上端蓋上設有帶位置反饋的電磁插銷，電磁插銷通過電磁插銷支架安裝在上端蓋上，承重螺母上設有與電磁插銷的插銷頭配合的插銷孔。

優(yōu)選的方案中，所述齒條的長度L=πr/n，n為凸起的數(shù)量，r為齒輪分度圓半徑。

優(yōu)選的方案中，所述解鎖位置傳感器和鎖緊位置傳感器的夾角為β=180°/n，n為凸起的數(shù)量。

本發(fā)明還提供一種自動鎖定液壓啟閉機油缸裝置的控制方法，從解鎖狀態(tài)至鎖緊狀態(tài)，包括以下步驟：

步驟一、壓力油接入液壓啟閉機主機的有桿腔側，壓力油作用在活塞下端面帶動活塞桿向上移動，帶動鎖緊蓋向上移動，凸起穿過凹槽，凹槽移動至凸起的上方，活塞接觸固定在上端蓋上的限位塊的下端面后停止移動；

步驟二、鎖定執(zhí)行機構通過鎖定傳動機構傳動后驅動承重鎖緊軸轉動，凸起與凹槽發(fā)生錯位；

步驟三：液壓啟閉機主機有桿腔側泄壓，活塞桿向下移動，凸起與鎖緊蓋接觸，荷載通過承重鎖緊軸和承重螺母傳遞至上端蓋上，完成鎖定；

由鎖緊狀態(tài)到解鎖狀態(tài)，包括以下步驟：

步驟一：壓力油接入液壓啟閉機主機的有桿腔側，壓力油作用在活塞下端面帶動活塞桿向上移動，帶動鎖緊蓋向上移動，活塞上端面接觸固定在上端蓋上的限位塊的下端面后停止移動，凸起與鎖緊蓋處于分離狀態(tài)，荷載由壓力油承擔；