[發明專利]一種智能防錯壓裝設備及方法

有效

• 申請號: 202010613430.6
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111993021B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 劉杰;寧勇;姜東升;張招建;錢占虎;韓國達
• 申請（專利權）人: 中國航發南方工業有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 長沙智嶸專利代理事務所(普通合伙) 43211
• 代理人: 黃海波

1.一種智能防錯壓裝設備，包括設置有控制器的智能壓機本體(1)、與所述控制器信號連接的HMI人機交互界面(8)，其特征在于，還包括：

上壓頭檢測組件(2)，安裝設置在所述智能壓機本體(1)的上壓頭快換接口(16)上，用于檢測所裝上壓頭(6)是否符合設定規格；

引導柱到位檢測組件(3)，安裝設置在所述智能壓機本體(1)的壓機工作平臺(11)后側且遠離人員操作位置，用于檢測被壓裝零件上的引導柱(19)是否放置到位；

零件到位左右檢測組件(4)，相對地安裝設置在所述智能壓機本體(1)上，用于檢測智能壓機本體(1)的工裝底板(9)上的被壓裝零件是否放置到位；

下壓頭到位檢測組件(10)，設置在所述工裝底板(9)上，用于檢測安裝在工裝底板(9)上的下壓頭(7)是否符合設定規格；

被壓裝零件識別裝置(12)，用于檢測被壓裝零件規格是否與當前壓裝程序指定規格相匹配；

工裝存放庫(17)，設置在所述智能壓機本體(1)內，用于存放各種規格上壓頭(6)、下壓頭(7)和引導柱(19)，同時提示當前壓裝作業所需上壓頭(6)、下壓頭(7)和引導柱(19)的抓取位置；

引導工裝暫存檢測組件 (5)，設置在所述智能壓機本體(1)的壓機工作平臺(11)的左前側位置，用于感應有無放置引導柱(19)；

所述控制器還分別與所述上壓頭檢測組件(2)、引導柱到位檢測組件(3)、零件到位左右檢測組件(4)、下壓頭到位檢測組件(10)、被壓裝零件識別裝置(12)、引導工裝暫存檢測組件 (5)、工裝存放庫(17)電路連接，用于當所述上壓頭檢測組件(2)、引導柱到位檢測組件(3)、零件到位左右檢測組件(4)、下壓頭到位檢測組件(10)、被壓裝零件識別裝置(12)、引導工裝暫存檢測組件 (5)的檢測結果均符合設定要求時，執行壓裝程序驅動智能壓機本體(1)進行壓裝作業；

所述引導柱到位檢測組件(3)包括：

引導柱到位傳感器安裝座(3-2)，固定設置在所述智能壓機本體(1)且與引導柱(19)的安裝位置相對應；

激光檢測傳感器(3-1)，沿豎直方向由上至下地間隔固定在所述引導柱到位傳感器安裝座(3-2)上，用于檢測被壓裝零件上引導柱(19)是否放置到位；

所述引導柱到位傳感器安裝座(3-2)上豎直設置有長圓孔，所述激光檢測傳感器(3-1)固定在所述引導柱到位傳感器安裝座(3-2)背離引導柱(19)的一側，各個激光檢測傳感器(3-1) 的出光端均穿過所述長圓孔并指向引導柱(19)，各出光端的軸線相互平行且位于同一豎直平面。

2.根據權利要求1所述智能防錯壓裝設備，其特征在于，所述上壓頭檢測組件(2)包括：

上壓頭識別器安裝架(2-1)，安裝設置在所述智能壓機本體(1)的上壓頭快換接口(16)上；

上壓頭識別器(2-2)，固定設置在所述上壓頭傳感器安裝架(2-1)上，用于檢測所裝上壓頭(6)是否符合設定規格。

3.根據權利要求2所述智能防錯壓裝設備，其特征在于，

所述上壓頭識別器(2-2)為二維碼讀碼器或RFID讀寫器，所述上壓頭(6)上設置有包含規格型號信息的二維碼或RFID芯片；

所述被壓裝零件識別裝置(12)為二維碼讀碼器或RFID讀寫器，所述被壓裝零件上設置有包含規格型號信息的二維碼或RFID芯片；

所述下壓頭到位檢測組件(10)為二維碼讀碼器或RFID讀寫器，所述下壓頭(7)上設置有包含規格型號信息的二維碼或RFID芯片。

4.根據權利要求1所述智能防錯壓裝設備，其特征在于，所述零件到位左右檢測組件(4)包括：

左右零件到位傳感器安裝座(4-2)，相對地固定設置在所述智能壓機本體(1)上且高度可調；

兩激光對射傳感器(4-1)，彼此相對地分別安裝設置在所述左右零件到位傳感器安裝座(4-2)上，用于檢測智能壓機本體(1)的工裝底板(9)上的被壓裝零件是否放置到位。