[發(fā)明專利]一種仿真測試中仿真測試用例的生成方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010613413.2
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111967123B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發(fā)明（設計）人: 杜志彬;周博林;趙啟東;翟洋;趙帥;張瑩;陳蔯
• 申請（專利權）人: 中汽數(shù)據(jù)有限公司;中國汽車技術研究中心有限公司;中汽數(shù)據(jù)（天津）有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F8/41
• 代理公司: 天津企興智財知識產(chǎn)權代理有限公司 12226
• 代理人: 蘇沖

1.一種仿真測試中仿真測試用例的生成方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1.將采集的帶有合理數(shù)據(jù)標簽的原始場景數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)；

S2.判斷是否存在狀態(tài)變化，若存在則進入下一步；否則結束；

S3.記錄場景中目標物的初始位置；

S4.將車輛啟動后的行駛行為記為“行駛”；

S5.判斷車輛的行駛行為，并進行記錄；

S6.將步驟S5記錄的各段數(shù)據(jù)切割、歸納成為對應的邏輯場景組合；

S7.將切割、歸納后的數(shù)據(jù)輸入編譯器中，自動化生成符合OpenSCENARIO2.0格式的場景文件；

S8.將OpenSCENARIO2.0格式文件輸入編譯器中，自動生成仿真測試用例。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種仿真測試中仿真測試用例的生成方法，其特征在于：所述步驟S2的具體判斷過程為：判斷車輛是否存在從停止到啟動/從啟動到停止，如存在，將該狀態(tài)變化記為“啟動/停止”。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種仿真測試中仿真測試用例的生成方法，其特征在于：步驟S5所述的行駛行為包括但不限于變道、變速、跟車、轉(zhuǎn)彎。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種仿真測試中仿真測試用例的生成方法，其特征在于：所述變道的判斷方法如下：判斷是否存在轉(zhuǎn)向并導致車輛與車道線交叉的現(xiàn)象，如存在則視為變道動作，記為“變道-左/右”；如與車道線相交后駛回原車道，則視為變道放棄，記為“變道放棄-左/右”。

5.根據(jù)權利要求3所述的一種仿真測試中仿真測試用例的生成方法，其特征在于：所述變速的判斷方法如下：判斷車輛是否存在自然滑行的減速行為，如存在，記為“滑行”；判斷車輛是否存在通過人為踩油門/剎車的手段調(diào)整速度，如存在，記為“加速/減速”。

6.根據(jù)權利要求3所述的一種仿真測試中仿真測試用例的生成方法，其特征在于：所述跟車的判斷方法如下：判斷本車與前車的相對碰撞時間是否滿足大于1秒，計算方法為，相對碰撞時間＝相對距離/相對速度，如滿足，則記為“跟車”。

7.根據(jù)權利要求3所述的一種仿真測試中仿真測試用例的生成方法，其特征在于：所述轉(zhuǎn)彎的判斷方法如下：判斷車輛在路口處是否存在轉(zhuǎn)彎的動作，如存在，記為“轉(zhuǎn)向-左/右”。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種仿真測試中仿真測試用例的生成方法，其特征在于：所述步驟S6中的根據(jù)S5中的駕駛行為進行數(shù)據(jù)切割。