[發(fā)明專利]CTA三維重建鏡像數(shù)據(jù)的投影方法、圖像處理方法及裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010613390.5
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111882510A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳淼
• 申請（專利權(quán)）人: 首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京友誼醫(yī)院
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T17/00;A61B6/00;A61B6/03;A61B6/04
• 代理公司: 北京汲智翼成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11381
• 代理人: 陳曦;劉娟

1.一種CTA三維重建鏡像數(shù)據(jù)的投影方法，所述血管造影是使用DSA機獲得的，所述DSA機具有X線管球、導(dǎo)管床、探測器以及DSA顯示屏，其特征在于包括以下步驟：

獲得CTA三維重建鏡像數(shù)據(jù)；

將所述CTA三維重建鏡像數(shù)據(jù)的圖像投影模式設(shè)置為透視投影模式；

將所述CTA三維重建鏡像數(shù)據(jù)的透視投影的投影中心至所述DSA顯示屏的距離校正為所述X線管球至所述探測器的距離；并且將所述CTA三維重建鏡像數(shù)據(jù)的透視投影的投影中心至目標(biāo)器官的距離校正為所述X線管球至所述導(dǎo)管床的距離；

將所述CTA三維重建鏡像數(shù)據(jù)的透視投影的屏幕中心與所述DSA造影圖像的中心重疊。

2.如權(quán)利要求1所述的投影方法，其特征在于：

所述目標(biāo)器官是脊柱。

3.如權(quán)利要求1或2所述的投影方法，其特征在于：

所述DSA機X線管球至導(dǎo)管床的距離，以及所述X線管球至所述導(dǎo)管床的距離，均為所述DSA機的在正位狀態(tài)下的距離。

4.如權(quán)利要求1或2所述的投影方法，其特征在于：

所述CTA三維重建鏡像數(shù)據(jù)的透視投影的圖像的頭足旋轉(zhuǎn)軸，與所述投影裝置的視圖平面的上下緣平行或者與所述DSA顯示屏的上下緣平行；

所述CTA三維重建鏡像數(shù)據(jù)的透視投影的圖像的左右旋轉(zhuǎn)軸，與所述DSA顯示屏的左右緣成角，或與所述投影裝置的視圖平面的左右緣成角，并且該角度等于頭足旋轉(zhuǎn)角度。

5.一種CTA三維重建鏡像數(shù)據(jù)的圖像處理方法，用于與血管造影精準(zhǔn)融合，所述血管造影是使用DSA機獲得的，所述DSA機具有X線管球、導(dǎo)管床以及DSA顯示屏，其特征在于包括以下步驟：

獲得CTA三維重建鏡像數(shù)據(jù)；

將所述CTA三維重建鏡像數(shù)據(jù)的圖像投影模式設(shè)置為透視投影模式；

將所述CTA三維重建鏡像數(shù)據(jù)的透視投影的投影中心至DSA顯示屏的距離校正為所述X線管球至所述探測器的距離；并且將所述CTA三維重建鏡像數(shù)據(jù)的透視投影的投影中心至目標(biāo)器官的距離校正為所述X線管球至所述導(dǎo)管床的距離；

將調(diào)整后的CTA三維重建鏡像數(shù)據(jù)的透視投影，顯示在所述融合裝置的DSA顯示屏上；

使DSA造影圖像中的脊柱的X線投影與脊柱在CT三維重建鏡像數(shù)據(jù)的透視投影，精準(zhǔn)融合；

根據(jù)所述DSA機的機架的旋轉(zhuǎn)角度來旋轉(zhuǎn)所述重建鏡像數(shù)據(jù)的透視投影；

獲得并輸出融合圖像。

6.如權(quán)利要求5所述的圖像處理方法，其特征在于還包括：

根據(jù)DSA機當(dāng)前狀態(tài)下的X線管球至導(dǎo)管床的距離，調(diào)整投影中心到病灶的距離，使兩者相等；并且根據(jù)X線管球至探測器的距離，調(diào)整CTA圖像的投影中心到屏幕的距離，使兩者相等。

7.如權(quán)利要求5所述的圖像處理方法，其特征在于還包括：

將所述CTA三維重建鏡像數(shù)據(jù)的透視投影的屏幕中心與所述DSA造影圖像的中心重疊。

8.如權(quán)利要求5或6所述的圖像處理方法，其特征在于：

所述CTA三維重建鏡像數(shù)據(jù)的透視投影的圖像，具有X軸和Z軸，

所述CTA三維重建鏡像數(shù)據(jù)的透視投影的圖像處于正視圖時，以當(dāng)前狀態(tài)下，DSA機的C臂角度旋轉(zhuǎn)X軸，而后按照P臂角度旋轉(zhuǎn)Z軸。

9.如權(quán)利要求5或6所述的投影方法，其特征在于：

所述CTA三維重建鏡像數(shù)據(jù)的透視投影的圖像的頭足旋轉(zhuǎn)軸，與所述投影裝置的視圖平面的上下緣平行或者與所述DSA顯示屏的上下緣平行；

所述CTA三維重建鏡像數(shù)據(jù)的透視投影的圖像的左右旋轉(zhuǎn)軸，與所述DSA顯示屏的左右緣成角，或與所述投影裝置的視圖平面的左右緣成角，并且該角度等于頭足旋轉(zhuǎn)角度。