[發明專利]一種電動播種育秧裝備

有效

• 申請號: 202010613350.0
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111802132B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 扈凱;張文毅;祁兵;紀要;李坤
• 申請（專利權）人: 農業農村部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01G9/08
• 分類號: A01G9/08;H02K7/10;H02P5/46;G05D27/02
• 代理公司: 北京淮海知識產權代理事務所(普通合伙) 32205
• 代理人: 劉振祥

1.一種電動播種育秧裝備，包括車架(1)，其特征在于，還包括表土箱(2)、種子箱(3)、底土箱(4)、導秧板(5)、蓄電池組、電壓傳感器和控制器；

所述底土箱(4)、種子箱(3)和表土箱(2)沿車架(1)長度方向由前到后依次地安裝在車架(1)的中部，底土箱(4)、種子箱(3)和表土箱(2)的腔體均為由上到下尺寸逐漸變小的箱體結構，其進料口均位于箱體的上端，其出料口均位于箱體的下端，且分別于其各自的出料口處安裝有用于輸送出底土的皮帶輸送機A(6)、用于輸送出種子的皮帶輸送機B(7)和用于輸送出表土的皮帶輸送機C(8)，皮帶輸送機A(6)、皮帶輸送機B(7)和皮帶輸送機C(8)分別由內置的驅動電機A(12)、驅動電機B(13)和驅動電機C(14)驅動；所述底土箱(4)的內部設置有沿車架(1)寬度方向延伸的攪土輥A(9)，攪土輥A(9)位于皮帶輸送機A(6)的上方，并通過其左右兩端的轉軸可轉動地連接于底土箱(4)的底部，且其中一端的轉軸可轉動地穿出底土箱(4)與安裝在底土箱外側的驅動電機D(15)的輸出軸連接；所述種子箱(3)的內部設置有沿車架(1)寬度方向延伸的攪種輥(10)，攪種輥(10)位于皮帶輸送機B(7)的上方，并通過其左右兩端的轉軸可轉動地連接于種子箱(3)的底部，且其中一端的轉軸可轉動地穿出種子箱(3)與安裝在種子箱(3)外側的驅動電機E(16)的輸出軸連接；所述表土箱(2)的內部設置有沿車架(1)寬度方向延伸的攪土輥B(11)，攪土輥B(11)位于皮帶輸送機C(8)的上方，并通過其左右兩端的轉軸可轉動地連接于表土箱(2)的底部，且其中一端的轉軸可轉動地穿出表土箱(2)與安裝在表土箱(2)外側的驅動電機F(17)的輸出軸連接；所述種子箱(3)的內部安裝有光電式料位傳感器；所述驅動電機A(12)、驅動電機B(13)、驅動電機C(14)、驅動電機D(15)、驅動電機E(16)和驅動電機F(17)均為配備減速機的直流有刷電機，且驅動電機A(12)、驅動電機B(13)和驅動電機C(14)內部分別設置有霍爾傳感器A、霍爾傳感器B和霍爾傳感器C；

所述車架(1)上部于其前端的左右兩側、后端的左右兩側分別固定連接有一對水平支板(18)，四個水平支板(18)的高度相一致，且每個水平支板(18)上均開設有安裝孔，每個水平支板(18)的上部均安裝有一個轉向電機(19)，每個水平支板(18)的下方均設置有一個行走支架(21)，每個行走支架(21)的上端中心固定連接有豎直的驅動軸(20)，每個行走支架(21)的底部均安裝有行走輪(22)，每個行走輪(22)的輪轂中均安裝有輪轂電機，每個輪轂電機中均設置有霍爾傳感器G；每個行走支架(21)上的驅動軸(20)的上部通過軸承安裝于對應水平支板(18)的安裝孔中，且驅動軸(20)的上端與轉向電機(19)的輸出軸連接；轉向電機(19)為步進電機，其根據控制器發出的脈沖信號進行轉向角度的調整；

所述導秧板(5)前高后低傾斜地固定在車架(1)的前端，并且導秧板(5)與底土箱(4)前側板之間留有供秧盤下落的過流通道(24)，導秧板(5)的后側面形成秧盤下落的導料斜面，導秧板(5)的寬度與車架(1)的寬度相一致，且其底端靠近車架(1)底端地設置；

所述霍爾傳感器A、霍爾傳感器B、霍爾傳感器C和霍爾傳感器G分別用于實時采集驅動電機A(12)、驅動電機B(13)、驅動電機C(14)和輪轂電機的轉速信號A、轉速信號B、轉速信號C和轉速信號G，并將轉速信號A、轉速信號B、轉速信號C和轉速信號G實時發送給控制器，便于控制器對驅動電機A(12)、驅動電機B(13)、驅動電機C(14)和輪轂電機進行閉環控制；

所述光電式料位傳感器用于采集箱內種層的厚度信號，并將厚度信號實時發送給控制器；

所述蓄電池組安裝在車架(1)上，用于根據控制器的控制分別對驅動電機A(12)、驅動電機B(13)、驅動電機C(14)、驅動電機D(15)、驅動電機E(16)、驅動電機F(17)、轉向電機(19)和輪轂電機進行用電的供應；

所述電壓傳感器與蓄電池組連接，用于采集蓄電池組的電壓信號，并將電壓信號實時發送給控制器；

所述控制器分別與電壓傳感器、驅動電機A(12)、驅動電機B(13)、驅動電機C(14)、驅動電機D(15)、驅動電機E(16)、驅動電機F(17)、霍爾傳感器A、霍爾傳感器B、霍爾傳感器C、霍爾傳感器G、轉向電機(19)和輪轂電機連接；用于對電壓信號進行處理，并獲得蓄電池組的電壓值，并在電壓值小于總電壓值的20％時控制設置在車架(1)上的報警裝置進行低電量報警；用于根據轉速信號A、轉速信號B、轉速信號C和轉速信號G獲得驅動電機A(12)的轉速A、驅動電機B(13)的轉速B、驅動電機C(14)的轉速C和行走速度，并用于根據行走速度控制驅動電機A(12)、驅動電機B(13)和驅動電機C(14)的轉速與行走速度呈線性比例關系；用于控制驅動電機D(15)、驅動電機E(16)和驅動電機F(17)的轉速恒定；用于通過脈沖信號的輸出控制各個轉向電機(19)的轉動角度；用于對種層厚度信號進行處理得到種層厚度值，并在種層厚度值低于設定值時控制連接在車架上報警裝置進行報警。