[發(fā)明專(zhuān)利]電機(jī)啟動(dòng)的控制系統(tǒng)及電機(jī)控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010613007.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111697879A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張三艷
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳和而泰智能控制股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02P1/26
• 分類(lèi)號(hào): H02P1/26;H02P1/40
• 代理公司: 北京市浩天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11276
• 代理人: 宋菲

1.一種電機(jī)啟動(dòng)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

電流采集電路，用于采集電機(jī)的相電流；

電流放大電路，與所述電流采集電路的輸出端連接，用于對(duì)所述相電流放大，輸出放大電流；

處理器，與所述電流放大電路的輸出端連接，用于在接收到電機(jī)啟動(dòng)指令的情況下，獲取所述放大電流；若所述放大電流小于或等于預(yù)設(shè)電流值，則根據(jù)所述電機(jī)啟動(dòng)指令控制所述電機(jī)啟動(dòng)；若所述放大電流大于所述預(yù)設(shè)電流值，則通過(guò)軟件估測(cè)的方式確定所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)速和方向控制所述電機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)的供電電路包括三相逆變器，所述三相逆變器包括三個(gè)相同類(lèi)型的電力電子器件組成的三個(gè)下橋臂；

所述電流采集電路的輸入端與所述三相逆變器的目標(biāo)下橋臂的輸出端連接，所述電流采集電路的輸出端與所述電流放大電路連接，所述目標(biāo)下橋臂為所述三個(gè)下橋臂中的任意一個(gè)下橋臂。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電流放大電路包括：運(yùn)算放大器、反相輸入電阻、反饋電阻、反饋電容、同相輸入電阻、第一分壓電阻和第二分壓電阻；

所述運(yùn)算放大器的反相輸入端通過(guò)所述反相輸入電阻與所述電流采樣電路的輸出端連接；

所述運(yùn)算放大器的同相輸入端通過(guò)所述同相輸入電阻與所述電流采樣電路的輸入端連接；

所述反饋電阻和所述反饋電容并聯(lián)連接于所述運(yùn)算放大器的輸出端和所述運(yùn)算放大器的反相輸入端之間；

所述第一分壓電阻和所述第二分壓電阻串聯(lián)連接于供電電源和地之間，所述第一分壓電阻和所述第二分壓電阻的公共端與所述運(yùn)算放大器的同相輸入端連接。

4.一種電機(jī)控制方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的電機(jī)啟動(dòng)的控制系統(tǒng)，所述方法包括：

在接收到電機(jī)啟動(dòng)指令的情況下，獲取所述放大電流；

若所述放大電流小于或等于預(yù)設(shè)電流值，則根據(jù)所述電機(jī)啟動(dòng)指令控制所述電機(jī)啟動(dòng)；

若所述放大電流大于所述預(yù)設(shè)電流值，則通過(guò)軟件估測(cè)的方式確定所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)速和方向控制所述電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)軟件估測(cè)的方式確定所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向，包括：

獲取電機(jī)的額定電流和額定電壓；

根據(jù)隆伯格觀測(cè)器和所述電機(jī)的額定電流、所述電機(jī)的額定電壓，得到所述電機(jī)的馬達(dá)數(shù)據(jù)模型；

根據(jù)所述馬達(dá)數(shù)據(jù)模型和鎖相環(huán)PLL，得到候選信號(hào)，所述候選信號(hào)用于表示所述電機(jī)的候選轉(zhuǎn)速和候選方向；

將所述候選信號(hào)經(jīng)過(guò)二階低通濾波器濾波后，得到目標(biāo)信號(hào)，基于所述目標(biāo)信號(hào)確定所述電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)方向。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)隆伯格觀測(cè)器和所述電機(jī)的額定電流、所述電機(jī)的額定電壓，得到所述電機(jī)的馬達(dá)數(shù)據(jù)模型，包括：

根據(jù)所述隆伯格觀測(cè)器和所述電機(jī)的額定電流、所述電機(jī)的額定電壓，計(jì)算得到所述電機(jī)的電機(jī)數(shù)據(jù)模型；

根據(jù)所述電機(jī)數(shù)據(jù)模型，計(jì)算得到所述電機(jī)的狀態(tài)方程；

根據(jù)所述狀態(tài)方程，計(jì)算得到所述電機(jī)的所述馬達(dá)數(shù)據(jù)模型。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述狀態(tài)方程，計(jì)算得到所述電機(jī)的所述馬達(dá)數(shù)據(jù)模型，包括：

根據(jù)所述狀態(tài)方程，計(jì)算得到所述電機(jī)的狀態(tài)誤差方程；

對(duì)所述狀態(tài)誤差方程離散并去耦，得到候選馬達(dá)數(shù)據(jù)模型；

將所述候選馬達(dá)數(shù)據(jù)模型代入反饋矩陣，得到所述電機(jī)的所述馬達(dá)數(shù)據(jù)模型，所述反饋矩陣為用于所述隆伯格觀測(cè)器的狀態(tài)反饋的矩陣。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述馬達(dá)數(shù)據(jù)模型和鎖相環(huán)PLL，得到所述電機(jī)的候選轉(zhuǎn)速和候選方向，包括：

根據(jù)所述馬達(dá)數(shù)據(jù)模型和所述鎖相環(huán)PLL的參數(shù)，調(diào)控所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度和位置；

根據(jù)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度和位置，確定所述電機(jī)的所述候選轉(zhuǎn)速和所述候選方向。