[發(fā)明專利]一種帶信息溯源結(jié)構(gòu)的托盤機(jī)器人

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010612980.6
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111745664A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾鳴
• 申請（專利權(quán)）人: 京良（廣州）科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/12;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶信息溯源結(jié)構(gòu)的托盤機(jī)器人，包括信息溯源托盤機(jī)器人主體(1)，其特征在于：所述信息溯源托盤機(jī)器人主體(1)上設(shè)置有托盤架(3)，所述托盤架(3)包括呈豎直狀設(shè)置的U形板(30)，所述U形板(30)的左右兩側(cè)板體之間設(shè)置有多個呈線性等間距排列的隔板(31)，所述隔板(31)的上表面上和所述U形板(30)的底部板體上表面上均設(shè)置有沿著所述U形板(30)寬度方向設(shè)置的凹槽(32)；所述信息溯源托盤機(jī)器人主體(1)與所述U形板(30)之間設(shè)置有推拉裝置(2)，所述推拉裝置(2)包括呈豎直狀固定安裝在所述信息溯源托盤機(jī)器人主體(1)前側(cè)面上的固定框架(20)，所述U形板(30)固定安裝在所述固定框架(20)的前側(cè)面上，所述固定框架(20)內(nèi)設(shè)置有與外界相連通的矩形孔(201)，所述矩形孔(201)的頂壁和底壁之間設(shè)置有左右兩個相互對稱的導(dǎo)向桿(202)，所述矩形孔(201)的底壁中心位置處設(shè)置有伺服電機(jī)(21)，所述伺服電機(jī)(21)的輸出軸上設(shè)置有呈向上豎直狀設(shè)置的絲桿(211)，所述絲桿(211)上螺紋連接有固定底座(22)，所述導(dǎo)向桿(202)穿過所述固定底座(22)，所述固定底座(22)與所述導(dǎo)向桿(202)之間滑動連接，所述固定底座(22)上設(shè)置有液壓缸(23)，所述液壓缸(23)的伸縮軸末端設(shè)置有呈豎直狀設(shè)置的豎直板(24)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶信息溯源結(jié)構(gòu)的托盤機(jī)器人，其特征在于：所述矩形孔(201)的頂壁上設(shè)置有與外界相連通的軸孔(203)，所述軸孔(203)的孔壁上設(shè)置有軸承(204)，所述絲桿(211)穿過所述軸承(204)并與所述軸承(204)的內(nèi)圈之間緊密焊接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶信息溯源結(jié)構(gòu)的托盤機(jī)器人，其特征在于：所述隔板(31)呈水平狀設(shè)置，多個所述隔板(31)沿著所述U形板(30)的高度方向設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶信息溯源結(jié)構(gòu)的托盤機(jī)器人，其特征在于：所述伺服電機(jī)(21)位于兩個所述導(dǎo)向桿(202)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶信息溯源結(jié)構(gòu)的托盤機(jī)器人，其特征在于：所述液壓缸(23)上的固定底座通過多個緊固螺栓固定安裝在所述固定底座(22)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶信息溯源結(jié)構(gòu)的托盤機(jī)器人，其特征在于：所述豎直板(24)的前側(cè)面上設(shè)置有托舉板(25)，所述托舉板(25)位于所述凹槽(32)內(nèi)并與所述凹槽(32)之間滑動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶信息溯源結(jié)構(gòu)的托盤機(jī)器人，其特征在于：所述豎直板(24)的前側(cè)面上還設(shè)置有第一電動推桿(26)，所述第一電動推桿(26)位于所述托舉板(25)的上方。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的帶信息溯源結(jié)構(gòu)的托盤機(jī)器人，其特征在于：所述第一電動推桿(26)的伸縮軸末端設(shè)置有固定板(27)，所述固定板(27)的截面呈倒L形。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的帶信息溯源結(jié)構(gòu)的托盤機(jī)器人，其特征在于：所述固定板(27)的水平段板體底面上還設(shè)置有第二電動推桿(28)，所述第二電動推桿(28)的伸縮軸呈豎直向下設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的帶信息溯源結(jié)構(gòu)的托盤機(jī)器人，其特征在于：所述第二電動推桿(28)的伸縮軸末端設(shè)置有呈水平狀設(shè)置的卡板(281)。