[發(fā)明專利]容器堆垛倉儲器-裝載車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010612908.3
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN112407712B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: J.卡韋留斯;M.貝克;T.莫拉維茨
• 申請（專利權(quán)）人: 永恒力股份公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 萬欣;陳浩然

提出一種容器堆垛倉儲器?裝載車(1)，其具有底盤(2)和相對于所述底盤(2)可調(diào)節(jié)高度的容器接納器(4)，該容器接納器具有帶有容器支撐面(6)的接納區(qū)域，其中，在所述底盤(2)和所述容器接納器(4)之間布置有沿提升方向作用的提升機構(gòu)。希望在容器堆垛倉儲器中對容器的存入和取出能夠經(jīng)濟地進行。為此設(shè)置，所述提升機構(gòu)具有第一提升驅(qū)動件(8)，且設(shè)置有第二提升驅(qū)動件，該第二提升驅(qū)動件作用到用于容器堆垛倉儲器的保持部件的解鎖機構(gòu)上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種容器堆垛倉儲器-裝載車(Beh?lterstapellager-Beschickungswagen，有時稱為容器堆垛倉儲-裝載車)，其具有底盤和相對于底盤可調(diào)節(jié)高度的容器接納器，該容器接納器具有帶有容器支撐面的接納區(qū)域，其中，在底盤和容器接納器之間布置有沿提升方向作用的提升機構(gòu)。

背景技術(shù)

這種裝載車?yán)缬蒁E 198 49 391 C2已知。它用于把容器帶入到容器堆垛倉儲器中或者從容器堆垛倉儲器中取出。在容器堆垛倉儲器中存在至少一個容器的堆垛，但通常為多個容器的堆垛，這些容器的堆垛以一定的間隔布置在地面或另一種支撐面上。這按如下方式來實現(xiàn)：堆垛的最下面的容器用可松開的保持裝置來保持。為了帶入容器，使裝載車行進到該堆垛下面。然后裝載車將該容器提升，直至裝載車接觸堆垛的直到那時最下面的容器。在進一步提升容器時，整個堆垛都被提升。提升進行一段時間，直至待帶入的新容器已經(jīng)過上述的保持裝置，且在隨后向下移動時被保持裝置保持。如果應(yīng)從堆垛中取出容器，就必須再將整個堆垛略微提升，從而可以松開保持裝置。然后使得堆垛下降，且然后保持裝置作用在直到那時最下面的第二個容器處，以便將其保持。一旦保持裝置防止直到那時最下面的第二個容器進一步向下移動，則可以使得待取出的容器進一步下降。然后，裝載車可以把容器從容器堆垛倉儲器中輸出(heraustransportieren，有時稱為運輸出)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，經(jīng)濟地設(shè)計容器的存入和容器從容器堆垛倉儲器中的取出。

該目的利用開頭提到的類型的容器堆垛倉儲器-裝載車按下述方式來實現(xiàn)：提升機構(gòu)具有第一提升驅(qū)動件，且設(shè)置有第二提升驅(qū)動件，該第二提升驅(qū)動件作用到用于容器堆垛倉儲器的保持部件的解鎖機構(gòu)上。

如上所述，堆垛的容器按如下方式與地面保持間隔：保持部件的組件與堆垛的最下面的容器接合，并且防止該容器繼續(xù)向下移動。如果把一個容器從下面放置到堆垛處并且向上移動該容器，則可以通過新供應(yīng)的容器來打開這些保持部件。如果然后向下移動堆垛，則這些保持部件與新存入的容器接合。但在從堆垛取出一個容器時，這些保持部件必須松開并保持打開，直到該容器已經(jīng)過這些保持部件。為此設(shè)置有解鎖機構(gòu)，其可通過第二提升驅(qū)動件來操縱。

優(yōu)選將解鎖機構(gòu)布置在容器接納器處。由此可以確保在提升容器接納器時解鎖機構(gòu)與容器接納器一起朝向容器堆垛移動。于是只需小的附加移動，以便使得這些保持部件解鎖或松開，或者以便使得這些保持部件保持在打開位置中。但在該狀態(tài)下，同時確保容器接納器以足夠的方式支撐堆垛的最下面的容器。

解鎖機構(gòu)優(yōu)選具有相對于容器接納器沿提升方向可移動的解鎖部件組件。如果容器接納器已移動一定程度，使得堆垛的最下面的容器略微提升，則可以通過解鎖部件組件的進一步的提升移動來引起保持部件的保持打開或者解鎖。為此所需的時間由此可以非常短暫保持。得出裝載車中的移動過程在一定程度上自動的協(xié)調(diào)。

解鎖部件組件優(yōu)選具有多個布置在容器接納器的拐角的區(qū)域中的解鎖部件，其中，至少一些解鎖部件具有朝向接納區(qū)域指向的定心面組件。這些解鎖部件由此形成了定心機構(gòu)，利用該定心機構(gòu)可以在容器接納器從下面抵達(heranfahren)到相應(yīng)的容器處時把所取出的容器以高的精確度引導(dǎo)到容器接納器上的所希望的位置中。這不僅在從堆垛取出容器時是大的優(yōu)勢。在把容器存入到堆垛中時也可以通過解鎖部件來確保所希望的位置，從而同時可以確保待新存入的容器朝向容器堆垛取向。