[發明專利]一種微型器件夾持與吸取耦合的設備及其加工方法

在審

• 申請號: 202010612810.8
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111645101A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 宋玉華;李文明;陳思雨
• 申請（專利權）人: 蘇州獵奇智能設備有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;G02B6/42;B05C5/02;B05C13/02;B05D3/06
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 孫敏

1.一種微型器件夾持與吸取耦合的設備，包括機架，機架上設置有操作臺，所述操作臺上設置有治具組件，所述治具組件上設置有若干個基件；其特征在于：所述治具組件的外圍設置有分別與所述治具組件對應的點膠組件和耦合組件以及對位組件；所述耦合組件上設置有用于取料的取料機構。

2.根據權利要求1所述的一種微型器件夾持與吸取耦合的設備，其特征在于：

所述治具組件包括設置在操作臺上的驅動底座，所述驅動底座上設置有治具夾具，所述治具夾具內設置有用于放置基件的產品治具，所述產品治具的側面設置有若干個供電探針。

3.根據權利要求2所述的一種微型器件夾持與吸取耦合的設備，其特征在于：

所述治具組件還包括設置在所述產品治具一側的料盤，所述料盤上設置有用于收納工件的工件槽。

4.根據權利要求2所述的一種微型器件夾持與吸取耦合的設備，其特征在于：所述點膠組件包括設置在操作臺上的點膠機架，所述點膠機架通過位置調節機構一設置在所述操作臺上，所述點膠機架上還設置有能相對所述產品治具位移的點膠機構；

所述點膠機構通過點膠弧度調節滑臺與所述點膠機架驅動連接，所述點膠弧度調節滑臺與所述點膠機架之間還設置有點膠壓力傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種微型器件夾持與吸取耦合的設備，其特征在于：所述耦合組件包括耦合機架，所述耦合機架通過位置調節機構二設置在所述操作臺上，所述耦合機架上設置有能對應所述產品治具位移的電動夾爪。

6.根據權利要求5所述的一種微型器件夾持與吸取耦合的設備，其特征在于：所述耦合機架上還設置有位于所述電動夾爪外圍的若干個UV燈，所述UV燈的光源與所述電動夾爪對應，所述電動夾爪之間設置有用于吸附工件的吸嘴。

7.根據權利要求6所述的一種微型器件夾持與吸取耦合的設備，其特征在于：所述耦合機架上還設置有與所述電動夾爪對應的探針調整組件，所述探針調整組件包含探針卡；所述探針卡上設置有與夾爪上的工件對應的探針。

8.根據權利要求6所述的一種微型器件夾持與吸取耦合的設備，其特征在于：所述耦合機架與所述電動夾爪和UV燈以及探針調整組件之間設置有耦合弧度調節滑臺。

9.根據權利要求1所述的一種微型器件夾持與吸取耦合的設備，其特征在于：所述對位組件包括設置在所述操作臺上的位移機構，所述位移機構上驅動設置有與所述產品治具上的基件對應的光源和檢測相機。

10.根據權利要求1~9中任一權利要求所述的一種微型器件夾持與吸取耦合的設備的加工方法，其特征在于：

產品包括基件，基件上設置有若干個工件，工件的一側上設置有發光器，所述基件上需要耦合設置工件；

步驟一，上料，將基件放置到產品治具上；

步驟二，上工件，通過耦合組件的電動夾爪和吸嘴配合進行工件的拿取；

步驟三，姿態調節，通過耦合組件中位置調節機構二和耦合弧度調節滑臺調整工件與產品治具上基件的相對位置，

步驟四，耦合度調節，給基件供電，給基件上方的工件提供光源，通過對位組件進行姿態的檢測，檢測產品耦合的光功率，進行位置調整；

步驟五，點膠，通過點膠組件給耦合組件上初步定位的工件進行點膠；

步驟六，定位安裝，耦合度校準，通過發光器給工件提供入射光，光源經過基件上方的工件，檢測產品耦合的光功率，進行位置校驗，將工件粘合至基件上；通過UV燈固化。