[發明專利]一種無人機航測用拍攝裝置

在審

• 申請號: 202010612799.5
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111746814A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 史佳豪;田方;焦婉瑩;李昊燔;張莞玲
• 申請（專利權）人: 西安航空職業技術學院
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C39/02
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 李鵬威

本發明屬于無人機航測技術領域，公開了一種無人機航測用拍攝裝置，包括：安裝架；連接架，所述連接架的一端與所述安裝架的下表面連接；轉動架，所述轉動架的一端與所述連接架的另一端轉動連接；拍攝組件，所述拍攝組件固定設置在所述轉動架內部；固定架，所述固定架的一端與所述連接架側壁連接；電動推桿，所述電動推桿與所述固定架的另一端連接；限位塊，所述限位塊與所述轉動架的另一端連接，且，所述限位塊與所述電動推桿的輸出端轉動連接。通過安裝架將整個無人機航測用拍攝裝置安裝在無人機上，在無人機航拍過程中，通過電動推桿推動轉動架進行轉動調節，從而便于拍攝組件能夠調整角度對無人機飛過的地點進行調整角度拍攝。

技術領域

本發明屬于無人機航測技術領域，涉及一種無人機航測用拍攝裝置。

背景技術

像移補償是一種攝影裝置在曝光過程中，補償被攝景物的像與感光面之間的相對運動的技術，這種相對運動稱為像移，會導致所得到的像模糊，用攝影機拍攝運動著的物體，或從行駛的車、船或飛行中的飛行器上進行拍攝，都會產生像移，尤其在航空攝影中，因裝載航空攝影設備的飛行器始終處于運動狀態，而成像又需時間長度有限的曝光(快門打開)，所以影像與感光之間必然會有相對運動，像移補償對于航拍非常重要，像移補償首先需要拍攝裝置拍攝時保持穩定。

目前無人機在進行航拍時，通常直接將攝影機固定在無人機上，以保持攝影機穩定，但是這樣導致攝影機的角度無法調節，無法對所有方向需要拍攝的景象進行全面記錄，且當無人機的飛行姿態發生變化時，會失去拍攝目標。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術中現有無人機航測時，攝影機無法既保持穩定又能進行拍攝角度的調節的缺點，提供一種無人機航測用拍攝裝置。

為達到上述目的，本發明采用以下技術方案予以實現：

一種無人機航測用拍攝裝置，包括：

安裝架；

連接架，所述連接架的一端與所述安裝架的下表面連接；

轉動架，所述轉動架的一端與所述連接架的另一端轉動連接；

拍攝組件，所述拍攝組件固定設置在所述轉動架內部；

固定架，所述固定架的一端與所述連接架側壁連接；

電動推桿，所述電動推桿與所述固定架的另一端連接；

限位塊，所述限位塊與所述轉動架的另一端連接，且，所述限位塊與所述電動推桿的輸出端轉動連接。

本發明進一步的改進在于：

還包括：

軸承，所述軸承的一端與所述安裝架的下表面連接；

轉動軸，所述轉動軸的一端與所述軸承的另一端轉動連接；

第一齒輪，所述第一齒輪的一端與所述轉動軸的另一端連接，另一端與所述連接架遠離所述轉動架的一端連接；

電機，所述電機與所述安裝架的下表面連接；

第二齒輪，所述第二齒輪與所述電機的輸出軸連接，且，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合。

還包括：

螺紋筒，所述螺紋筒的一端與所述安裝架的下表面連接；

螺紋桿，所述螺紋桿的一端與所述螺紋筒的另一端旋合；

第三齒輪，所述第三齒輪與所述螺紋桿的另一端連接，且，所述第三齒輪與所述第二齒輪嚙合。

所述螺紋筒的內壁上一體成型設置螺紋圈，所述螺紋桿與所述螺紋筒旋合的一端上設置阻塊，所述阻塊位于所述螺紋筒內部，且，所述阻塊的直徑大于所述螺紋圈的直徑。