[發明專利]倉庫穿梭車

在審

• 申請號: 202010612746.3
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN112298880A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 宋國庫;劉旭;于宗靖;何偉全
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 李輝;顏鏑

1.一種倉庫穿梭車，其特征在于，包括：

車體；

第一貨叉(23)，安裝在所述車體上；

第二貨叉(8)，安裝在所述車體上并與所述第一貨叉(23)間隔設置；

第一承載部件(7)，設置在所述第一貨叉(23)和所述第二貨叉(8)之間，用于承載所述第一貨叉(23)和所述第二貨叉(8)之間的貨物；

第一撓性驅動部(1)，包括第一撓性傳動件(12)，所述第一撓性傳動件(12)與所述第二貨叉(8)連接，以帶動所述第二貨叉(8)相對于第一貨叉(23)移動；以及

第二撓性驅動部(2)，包括第二撓性傳動件(17)，所述第二撓性傳動件(17)與所述第一承載部件(7)連接，以帶動所述第一承載部件(7)相對于所述第一貨叉(23)移動。

2.根據權利要求1所述的倉庫穿梭車，其特征在于，

第一撓性驅動部(1)還包括安裝在所述車體的鄰近所述第一貨叉(23)的一側的第一主動輪(10)和安裝在所述車體的鄰近所述第二貨叉(8)一側的第一從動輪(11)，所述第一撓性傳動件(12)繞設在所述第一主動輪(10)和所述第一從動輪(11)上；以及

第二撓性驅動部(2)還包括安裝在所述車體的鄰近所述第一貨叉(23)的一側的第二主動輪(15)和安裝在所述車體的鄰近所述第二貨叉(8)一側的第二從動輪(16)，所述第二撓性傳動件(17)繞設在所述第二主動輪(15)和所述第二從動輪(16)上。

3.根據權利要求2所述的倉庫穿梭車，其特征在于，還包括轉軸(5)，所述第一主動輪(10)和所述第二主動輪(15)均安裝在所述轉軸(5)上，所述第一主動輪(10)和所述第二主動輪(15)的直徑的比值為2比1。

4.根據權利要求3所述的倉庫穿梭車，其特征在于，所述車體包括：

第一箱體，設在所述第一貨叉(23)的背對第二貨叉(8)的一側，用于在其內設置所述轉軸(5)以及安裝在所述轉軸(5)上的第一主動輪(10)和第二主動輪(15)；

第二箱體，設在所述第二貨叉(8)的背對所述第一貨叉(23)的一側，用于在其上安裝所述第一從動輪(11)和所述第二從動輪(16)。

5.根據權利要求1所述的倉庫穿梭車，其特征在于，兩個所述第一撓性驅動部(1)對稱地布置在所述倉庫穿梭車的中心線的兩側。

6.根據權利要求1所述的倉庫穿梭車，其特征在于，兩個所述第二撓性驅動部(2)對稱地布置在所述倉庫穿梭車的中心線的兩側。

7.根據權利要求1所述的倉庫穿梭車，其特征在于，

所述第一撓性傳動件(12)包括傳動帶；和/或

所述第二撓性傳動件(17)包括傳動帶。

8.根據權利要求1所述的倉庫穿梭車，其特征在于，還包括：

第二承載部件(22)，與所述第一貨叉(23)連接，用于承載所述第一貨叉(23)和所述第二貨叉(8)之間的貨物；以及

第三承載部件(24)，與所述第二貨叉(8)連接，用于承載所述第一貨叉(23)和所述第二貨叉(8)之間的貨物。

9.根據權利要求1所述的倉庫穿梭車，其特征在于，

所述第一貨叉(23)包括與所述第一撓性傳動件(12)連接的第一貨叉本體和可相對于第一貨叉本體運動以伸出車體外側的第一運動部件；

所述第二貨叉(8)包括與所述第二撓性傳動件(17)連接的第二貨叉本體和可相對于第二貨叉本體運動以伸出車體外側的第二運動部件。

10.根據權利要求9所述的倉庫穿梭車，其特征在于，還包括：

第一撥叉(25)，可轉動地安裝在所述第一運動部件上，以在貼附在所述第一運動部件上的第一位置和垂直于所述第一運動部件的第二位置之間切換；以及

第二撥叉，可轉動地安裝在所述第二運動部件上，以在貼附在所述第二運動部件上的第一位置和垂直于所述第二運動部件的第二位置之間切換。