[發明專利]一種接線端子全自動裝配機

在審

• 申請號: 202010612485.5
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111668680A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 陳如意;陳建萬;王遠國;朱啟仲
• 申請（專利權）人: 慈溪市萬捷電子有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 慈溪久日專利代理事務所(普通合伙) 33299
• 代理人: 賴澤銀;陳超

1.一種接線端子全自動裝配機，其特征在于，包括依次設置在工作臺上的：

塑殼上料機構，其用于塑殼的上料，包括塑殼上料盤、以及與該塑殼上料盤相接的塑殼出料通道，所述的塑殼出料通道旁設有一塑殼出料氣缸，所述塑殼出料氣缸連接有一塑殼出料推板，所述的塑殼出料推板與該塑殼出料通道內的塑殼相對設置；

焊腳上料機構，其用于焊腳的上料，包括焊腳上料盤、以及與該焊腳上料盤相接的焊腳出料通道，所述的焊腳出料通道旁設有一焊腳出料氣缸，所述焊腳出料氣缸連接有一焊腳出料推板，所述的焊腳出料推板與該焊腳出料通道內的焊腳相對設置；

腳座上料機構，其用于腳座的上料，包括腳座上料盤、以及與該腳座上料盤相接的腳座出料通道，所述的腳座出料通道旁設有一腳座出料氣缸，所述腳座出料氣缸連接有一腳座出料推板，所述的腳座出料推板與該腳座出料通道內的腳座相對設置；

焊腳與腳座裝配機構，其用于焊腳與腳座的裝配，包括與焊腳出料通道相連通的焊腳裝配通道以及與腳座出料通道相連通的腳座裝配通道，所述的焊腳裝配通道與腳座裝配通道上下相對設置，且所述的焊腳裝配通道旁設有焊腳裝配氣缸，所述的焊腳裝配氣缸連接有焊腳裝配推板，所述的焊腳裝配通道與腳座裝配通道的交匯處設有一焊腳與腳座裝配工位，所述焊腳與腳座裝配工位的底部設有用于將腳座進行翻轉的腳座翻轉氣缸，所述的腳座翻轉氣缸連接有腳座翻轉塊，所述的焊腳與腳座裝配工位的后方還設有用于推送腳座從而實現腳座與焊腳裝配的焊腳與腳座裝配氣缸，所述的焊腳與腳座裝配氣缸連接有焊腳與腳座裝配推塊，所述的焊腳與腳座裝配推塊正對于所述的焊腳與腳座裝配工位，所述焊腳裝配通道的末端連通有一焊腳、腳座裝配體出料通道，所述焊腳、腳座裝配體出料通道旁設有一焊腳、腳座裝配體出料氣缸，所述的焊腳、腳座裝配體出料氣缸連接有一焊腳、腳座裝配體出料推塊；

總裝配機構，其用于塑殼與焊腳、腳座裝配體的裝配，包括總裝底板與活動板，所述的總裝底板與活動板之間形成有總裝配通道，所述的總裝配通道內設有總裝配工位，所述的總裝配工位正對于所述的焊腳、腳座裝配體出料通道，所述的活動板連接有一升降氣缸，所述的活動板上還設有一用于塑殼翻轉的限位塊，還包括一個固定板，所述的固定板位于所述活動板的后端，所述的固定板與總裝底板之間形成有總裝配后輸送通道，還包括一個用于輸送塑殼至總裝配工位、以及總裝配工位上的總裝配體至總裝配后輸送通道的輸送裝置；

剔除機構，其用于將不合格品進行剔除，包括一個與總裝配后輸送通道相連通的剔除通道，所述的剔除通道連接有一剔除板，所述的剔除板連接有一剔除氣缸，所述剔除通道的正下方設有一垃圾箱；

翻轉機構，其用于將總裝配體進行180°翻轉，包括與剔除通道相連通的翻轉輸入通道以及翻轉盒，所述的翻轉盒上設有第一轉換通道和第二轉換通道，所述的翻轉輸入通道與第一轉換通道相連通，所述的第二轉換通道旁設有一翻轉輸出氣缸，所述的翻轉輸出氣缸連接有一翻轉輸出板，所述的翻轉盒連接有用于翻轉盒翻轉的聯動氣缸；

打釘機構，其用于將釘子打入總裝配體內，包括釘子上料盤、以及與該釘子上料盤相連通的釘子上料通道，還包括與第二轉換通道相連通的打釘通道，所述的打釘通道上設有打釘工位，所述打釘工位的正上方設有打釘板，所述的打釘板連接有打釘氣缸，所述的釘子上料通道與所述的打釘板相連通；

總裝配體出料機構，其用于總裝配體的出料，包括總裝配體出料通道，所述的總裝配體出料通道與所述的打釘通道相連通。

2.根據權利要求1所述的接線端子全自動裝配機，其特征在于：所述的限位塊上設有一凸起，所述的凸起伸入所述的活動板內，所述的凸起還設有一用于塑殼翻轉的限位面。

3.根據權利要求1所述的接線端子全自動裝配機，其特征在于：所述的輸送裝置包括橫向滑軌、以及設置在該橫向滑軌上的第一輸送片、第二輸送片以及第三輸送片，所述的第一輸送片靠近所述的塑殼出料通道并正對于所述的總裝配通道，所述的第二輸送片靠近所述的總裝配工位，所述的第三輸送片位于所述的總裝配后輸送通道內。

4.根據權利要求3所述的接線端子全自動裝配機，其特征在于：所述的第一輸送片、第二輸送片以及第三輸送片上均設有一位于上端的導向面和位于右側的止擋面。