[發明專利]自適應巡航控制系統激活方法、車輛及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010612425.3
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN112109724B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 林智桂;蔣祖堅;滿興家;付廣;羅覃月
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W50/14;B60W30/14
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 張志江

本發明公開了一種自適應巡航控制系統激活方法、車輛及可讀存儲介質，包括步驟：當自適應巡航控制系統ACC處于激活狀態時，檢測制動踏板狀態；根據檢測到的制動踏板的狀態確定ACC是否進入待激活狀態；當ACC進入待激活狀態時，檢測當前制動參數是否滿足預設ACC激活條件；當當前制動參數滿足預設ACC激活條件時，激活ACC。其中，當ACC激活后，用戶踩下制動踏板，ACC進入待激活狀態，當制動參數滿足ACC激活條件時，ACC可自動激活，無需用戶手動按下ACC恢復按鍵，減少用戶操作，方便用戶使用。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種自適應巡航控制系統激活方法、車輛及可讀存儲介質。

背景技術

目前具有智能駕駛輔助系統的車輛在激活自適應巡航控制系統ACC后，車輛由智能輔助系統控制，在此過程中若用戶踩下制動踏板，ACC進入待機狀態，需要用戶手動按下ACC恢復按鍵才可以重新啟用ACC。

發明內容

本發明提出的一種自適應巡航控制系統激活方法、車輛及可讀存儲介質，旨在解決用戶踩下制動踏板ACC進入待機狀態，需要用戶手動按下ACC恢復按鍵才可以重新啟用ACC的問題。

為實現上述目的，本發明提供一種自適應巡航控制系統激活方法，所述方法包括步驟：

當自適應巡航控制系統ACC處于激活狀態時，檢測制動踏板狀態；

根據檢測到的制動踏板的狀態確定ACC是否進入待激活狀態；

當ACC進入待激活狀態時，檢測當前制動參數是否滿足預設ACC激活條件；

當當前制動參數滿足預設ACC激活條件時，激活ACC。

優選地，所述檢測當前制動參數是否滿足預設ACC激活條件的步驟包括：

若當前包括制動主缸壓力、制動時間、制動對應的速度變化量以及制動結束對應的車速的制動參數符合對應的判斷條件，則確認檢測到當前制動參數滿足預設ACC激活條件。

優選地，所述判斷條件包括：

判斷當前制動主缸壓力是否小于預設制動主缸壓力、當前制動時間是否小于預設制動時間、當前制動對應的速度變化量是否小于預設變化量和當前制動結束對應的車速是否大于預設車速。

優選地，所述根據檢測到的制動踏板的狀態確定ACC是否進入待激活狀態的步驟包括：

當檢測到的制動踏板開度減小至預設開度時，確定ACC進入待激活狀態。

優選地，所述確定ACC進入待激活狀態的步驟之前，還包括：

當檢測到的制動踏板開度減小至預設開度時，判斷車輛是否異常；

當車輛正常時，則確定ACC進入待激活狀態。

優選地，所述判斷車輛是否異常的步驟之后，還包括：

當車輛異常時，控制ACC進入待機狀態并發送提示信息至用戶。

優選地，所述控制ACC進入待機狀態并發送提示信息至用戶的步驟之后，還包括：

檢測是否接收到用戶發送的ACC恢復指令；

若是，則激活ACC。

優選地，所述激活ACC的步驟之前，還包括：

判斷車輛是否異常；

若車輛正常，則執行步驟：激活ACC。