[發明專利]一種繞膠機

有效

• 申請號: 202010612194.6
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111786028B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 董洪斌;黃萌;梁偉廣;廖鵬程;鐘華;鐘其慶
• 申請（專利權）人: 廣東東博自動化設備有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058;H01M10/052;H01M10/04
• 代理公司: 東莞卓為知識產權代理事務所(普通合伙) 44429
• 代理人: 齊海迪

1.一種繞膠機，其特征在于：包括機架以及安裝于所述機架上的上料機構、貼膠機構、熱壓機構和糾偏機構，所述上料機構用于對電芯進行上料至所述熱壓機構處，所述熱壓機構用于對上料的電芯進行熱壓，所述糾偏機構將熱壓后的電芯從所述熱壓機構中取出進行糾偏并將糾偏后的電芯輸送至所述貼膠機構處進行貼膠，所述熱壓機構包括第一熱壓裝置、第二熱壓裝置、熱壓機械手以及第一滑動座，所述第一滑動座上設置有第一放置座和第二放置座，所述第一熱壓裝置和所述第二熱壓裝置相對地布置于所述第一滑動座的兩側，所述熱壓機械手對所述上料機構處的電芯進行取料并放置于所述第一放置座或者所述第二放置座上，所述第一滑動座可沿所述機架的寬度方向滑動以將所述第一放置座輸送至所述第一熱壓裝置處或者將所述第二放置座輸送至所述第二熱壓裝置處。

2.根據權利要求1所述的繞膠機，其特征在于：所述貼膠機構包括放膠軸、貼膠平臺、膠紙夾緊裝置、切刀裝置、吸膠裝置以及第二滑動座，所述放膠軸對膠紙料帶進行放料，所述貼膠平臺固定于所述機架上，所述膠紙夾緊裝置夾緊膠紙的一端并向下拉動，所述切刀裝置待所述吸膠裝置吸取膠紙后切斷膠紙，所述吸膠裝置吸取被拉出的膠紙并將該膠紙粘貼于所述貼膠平臺的電芯上，所述吸膠裝置安裝于所述第二滑動座上，所述第二滑動座驅使所述吸膠裝置于所述貼膠平臺和所述膠紙夾緊裝置之間做往復運動。

3.根據權利要求2所述的繞膠機，其特征在于：所述吸膠裝置包括第一吸膠件、第二吸膠件、第三滑動座以及第一控制裝置，所述第一控制裝置、第一吸膠件以及所述第二吸膠件均固定于所述第三滑動座上，所述第三滑動座驅使所述第一吸膠件和所述第二吸膠件伸入或者退出所述貼膠平臺，所述第一控制裝置驅使所述第一吸膠件和所述第二吸膠件相互靠近或遠離。

4.根據權利要求2所述的繞膠機，其特征在于：所述貼膠機構還包括傳感座、滑動導軌、傳感器、供膠紙繞設的第一繞膠軸、第二繞膠軸以及第三繞膠軸，所述傳感座安裝于所述機架上，所述放膠軸、所述第一繞膠軸以及所述第三繞膠軸各呈可轉動地安裝于所述傳感座上，所述滑動導軌安裝于所述傳感座上，所述滑動導軌位于所述第一繞膠軸和所述第三繞膠軸之間，且所述滑動導軌沿所述機架的高度方向布置，所述第二繞膠軸滑設于所述滑動導軌，所述傳感器固定于所述傳感座上，所述傳感器位于所述滑動導軌的底端上方并感應所述第二繞膠軸的位置。

5.根據權利要求2所述的繞膠機，其特征在于：所述糾偏機構包括CCD檢測裝置、糾偏機械手以及定位平臺，所述定位平臺固定于所述機架上，所述CCD檢測裝置位于所述定位平臺的上方并對所述定位平臺處的電芯進行拍照以查看該電芯與預設放置位的偏移距離并反饋給所述糾偏機械手，所述糾偏機械手將熱壓后的電芯轉移至所述定位平臺上，所述糾偏機械手根據接收到的所述CCD檢測裝置的偏移距離調整抓取電芯的位置以保證抓取到電芯的預設抓取位置并將糾偏后的電芯轉移至所述貼膠平臺上。

6.根據權利要求1所述的繞膠機，其特征在于：所述上料機構包括放置平臺、翻轉取料裝置、升降臺、上料機械手以及上料帶，所述翻轉取料裝置對電芯進行取料翻轉后輸送至所述升降臺，所述升降臺承載電芯并沿機架的高度方向做伸縮運動，所述上料帶將電芯輸送至所述上料機械手的下方，所述放置平臺和所述升降臺分別位于所述上料帶的左右兩側，所述上料機械手對所述升降臺或者所述上料帶上的電芯進行取料后放置于所述放置平臺上。

7.根據權利要求5所述的繞膠機，其特征在于：所述繞膠機還包括第一料架、第一料盤升降裝置、第二料架以及第一料盤轉移裝置，所述第一料盤升降裝置和所述第一料盤轉移裝置均安裝于所述機架上，所述第一料架固定于所述第一料盤升降裝置的輸出端并可沿所述機架的高度方向做升降運動以接收所述糾偏機械手轉移的繞膠后的電芯，所述第二料架固定于所述第一料盤轉移裝置的輸出端并可沿所述機架的長度方向滑動以取走所述第一料架上的滿載的料盤。