[發明專利]堆垛存放組件和用于運行堆垛存放組件的方法

有效

• 申請號: 202010612035.6
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN113003068B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: M.貝克;J.卡韋留斯;M.利布哈貝爾
• 申請（專利權）人: 永恒力股份公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 萬欣;司昆明

本發明涉及堆垛存放組件和用于運行堆垛存放組件的方法，具體而言，說明了一種堆垛存放組件，帶有多個容器容納空間、布置在容器容納空間之下的裝載空間和可在裝載空間中行駛的裝載車(10)，該裝載車具有底盤(11)和相對于底盤(11)高度可變的容器容納架(14)，其中在相應的容器容納空間和裝載空間之間布置有保持裝置。想要可經濟地運行堆垛存放組件。對此打開保持裝置(20)與容器容納架(14)分離地布置在底盤(11)處。

技術領域

本發明涉及一種堆垛存放組件(Stapellageranordnung，有時稱為堆垛倉組件)，帶有多個容器容納空間、布置在容器容納空間之下的裝載空間和可在裝載空間中行駛(verfahrbar，有時稱為可移動)的裝載車，該裝載車具有底盤和相對于底盤高度可變的容器容納架，其中在相應的容器容納空間和裝載空間之間布置有為了取出容器可松開的保持裝置。

此外本發明涉及一種用于運行帶有多個容器容納架的堆垛存放組件的方法，在該方法中，借助于可在布置在容器容納空間下面的裝載空間中行駛的裝載車(該裝載車具有底盤和相對于底盤高度可變的容器容納架)通過松開分別布置在容器容納空間和裝載空間之間的保持裝置將至少一個容器從容器容納架中取出。

背景技術

這樣的堆垛存放組件和這樣的方法例如從DE 198 49 391C2中是已知的。

為了將容器存入到容器容納空間中，裝載車行駛到容器容納空間下面且然后舉起容器，直到容器與堆垛的到那時為止最下面的容器接觸。在繼續舉起時容器打開保持裝置。當容器已經足夠遠地被引導旁經保持裝置時，容器連同可能位于該容器上的堆垛再次下降，從而保持裝置可在容器下面卡鎖。在取出容器時，容器必要時連同位于該容器之上的另外的容器的堆垛重新被舉起。在此布置在容器容納架處的打開裝置到達與保持裝置接合且打開該保持裝置。當容器下降時，打開裝置將保持裝置一直保持打開，直到容器已經被引導旁經且然后在緊接著的容器下面卡鎖。

當想要將容器(但是該容器不是堆垛的最下面的容器)從堆垛存放組件中取出時，必須首先將位于期望的容器下面的容器重新堆疊，即將容器取出且將容器安置在另外的容器容納空間中。這需要時間和能量。

發明內容

本發明的任務在于，經濟地運行堆垛存放組件。

該任務在開頭提到的類型的堆垛存放組件中通過以下方式來解決，即打開保持裝置與容器容納架分離地布置在底盤處。

利用打開保持裝置可如此運行堆垛存放組件，即使得當在容器容納架上擱放的容器向下從容器容納空間中被取出時，保持裝置不自動地再次關閉。相反地可利用打開保持裝置將保持裝置保持打開且然后例如將兩個或更多個容器在唯一的運動中從容器容納空間中取出。由此可在更短的時間中且以裝載車的少的行駛運動實行重新堆疊過程。

優選地保持裝置具有多個保持元件，其中打開保持裝置具有至少相應于保持元件的數量的多個打開保持元件。因此可如此實行關聯，即使得每個保持元件可由一個打開保持元件加載且由此可保持在打開的狀態中。

優選地打開保持裝置具有布置在底盤處的驅動組件。驅動組件那么也未布置在容器容納架處且不與容器容納架一起運動，而是位于底盤處，即關于打開保持裝置位置固定地位于底盤處。

優選地在驅動裝置和打開保持裝置之間布置有力限制裝置。因此可考慮一定的誤差和公差。打開保持裝置可僅僅以通過力限制裝置限制的力作用于保持裝置，從而例如在行駛面(裝載車在該行駛面上行駛)中的不平坦不再重要。即使驅動組件始終以同樣的行程工作且由此作用于打開保持裝置，也避免由于打開保持裝置的過大的運動引起的保持裝置的損壞。

優選地驅動組件具有處于預應力下的驅動元件和馬達，該馬達與預應力相反地作用于驅動元件。預應力可例如在如下方向中對驅動元件進行加載，即打開保持裝置在該方向中作用于保持裝置。

優選地馬達構造為旋轉馬達。旋轉馬達(其例如可構造為步進馬達或諸如此類)可容易地控制。