[發明專利]一種集裝箱兩自由度翻轉機構在審

申請號：	202010612008.9	申請日：	2020-06-30
公開（公告）號：	CN113859933A	公開（公告）日：	2021-12-31
發明（設計）人：	張林;孔維鑫;李志陽;房嘉豪;劉新虎;張鵬;岳文強;肖宇航;魏恒建	申請（專利權）人：	山東交通學院
主分類號：	B65G47/248	分類號：	B65G47/248
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	250023 ***	國省代碼：	山東;37
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種集裝箱自由度翻轉機構
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【權利要求書】：

1.一種集裝箱兩自由度翻轉機構，包含翻轉機構，其特征是：所述翻轉機構為平面閉鏈兩自由度五桿機構，所述翻轉機構中各運動副均為轉動副，所述翻轉機構包含機架、第一桿件、第二桿件、第三桿件、動平臺，所述動平臺通過第一轉動副、第二轉動副分別與第一桿件一端和第二桿件一端連接，第一桿件另一端通過第三轉動副與機架連接，第二桿件另一端通過第四轉動副與第三桿件一端連接，所述第三桿件另一端通過第五轉動副與機架連接，所述動平臺上通過移動副安裝集裝箱吊具，所述第一桿件、第三桿件為主動件。

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