[發明專利]一種易控型剪叉式集裝箱翻轉裝置

在審

• 申請號: 202010612007.4
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN113859994A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 張林;范德斌;孔惠民;趙海港;李志陽;孔維鑫;虞利志;張鵬;岳文強;段益東
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種易控型剪叉式集裝箱翻轉裝置，包含機架、支撐臂、抬升支鏈、剪叉式舉升鏈、動平臺、集裝箱吊具；其特征是：

所述機架安裝在水平地面上，所述支撐臂通過第一轉動副安裝在機架上；

所述抬升支鏈安裝在支撐臂和機架之間，由第一滑塊和連桿組成，所述第一滑塊一端通過第一移動副安裝在機架上，第一滑塊運動方向與水平面平行，所述第一滑塊另一端通過第二轉動副與連桿一端連接，所述連桿另一端通過第三轉動副與支撐臂連接；所述抬升支鏈中，第一滑塊為主動件；

所述剪叉式舉升鏈采用剪叉式并聯結構，安裝在支撐臂與動平臺之間，由第二滑塊、第三滑塊和兩個多副桿組成，所述第二滑塊通過第二移動副安裝在支撐臂上，所述第一多副桿通過第四轉動副與支撐臂連接，所述第二多副桿通過第五轉動副與第二滑塊連接，所述第一多副桿與第二多副桿通過第六轉動副連接，所述第三滑塊通過第三移動副與動平臺連接，所述第一多副桿通過第七轉動副與第三滑塊連接；所述動平臺通過第八轉動副與第二多副桿連接；所述剪叉式舉升鏈中，第二滑塊或第三滑塊為主動件。

2.根據權利要求1所述的一種易控型剪叉式集裝箱翻轉裝置，其特征是：包含兩個支撐臂，所述支撐臂均通過轉動副安裝在機架上，且連接支撐臂與機架的轉動副同軸；每個支撐臂均由一個抬升支鏈驅動，每個支撐臂與動平臺之間安裝一個剪叉式舉升鏈，所述集裝箱吊具通過第四移動副與動平臺連接；所述抬升支鏈中第一滑塊由伺服直線驅動器驅動，所述剪叉式舉升鏈中第二滑塊或第三滑塊由伺服直線驅動器驅動。