[發明專利]可縮放3D地圖繪制系統

在審

• 申請號: 202010612005.5
• 申請日: 2015-12-01
• 公開（公告）號: CN111767358A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: D·施馬爾施蒂格;C·阿爾塔;C·皮爾基海姆
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06F16/587;G06F16/9537
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 楊林勳

1.一種用以實施數據庫的方法，所述方法包括：

接收一或多個關鍵幀和相關聯的元數據；

將所述接收的一或多個關鍵幀與所述3D地圖數據庫中的一或多個其它關鍵幀或3D地圖合并或拼接；

將所述合并或拼接的結果作為經拼接3D地圖存儲在所述數據庫中；以及

將所述經拼接3D地圖的至少一部分作為地圖數據提供給第一客戶端。

2.根據權利要求1所述的方法，其中從相機接收所述一或多個關鍵幀。

3.根據權利要求1所述的方法，其中所述提供的地圖數據包含以下各者中的一或多者：

紋理數據、頂點數據、矩陣數據，或其任何組合。

4.根據權利要求3所述的方法，其中所述地圖數據包括至少一個錨點以實現所述地圖數據與對應的客戶端地圖的同步。

5.根據權利要求1所述的方法，其中所述元數據包含以下各者中的一或多者：位置數據、傳感器數據、用戶識別數據、應用識別數據、時間數據，或其任何組合。

6.根據權利要求1所述的方法，其進一步包括：

在所述數據庫中搜索一或多個3D地圖以與所述接收的一或多個關鍵幀合并或拼接，且其中根據所述搜索的結果執行所述合并或拼接。

7.根據權利要求1所述的方法，其中響應于接收所述一或多個關鍵幀執行所述合并或拼接。

8.根據權利要求1所述的方法，其進一步包括：

從第二客戶端接收地圖數據。

9.根據權利要求8所述的方法，其進一步包括：

在所述數據庫中搜索一或多個3D地圖以與從所述第二客戶端接收的地圖數據合并或拼接；以及

將所述接收的地圖數據與所述數據庫中的一或多個關鍵幀或3D地圖合并或拼接。

10.根據權利要求1所述的方法，其進一步包括：

響應于接收到指示在由過時關鍵幀捕捉的區內已發生閾值水平的環境改變的關鍵幀或元數據而清理所述過時關鍵幀。

11.根據權利要求1所述的方法，其中基于特征匹配而將所述接收的一或多個關鍵幀與所述數據庫中的所述一或多個其它關鍵幀或所述3D地圖合并或拼接。

12.一種實施數據庫的裝置，所述裝置包括：

存儲器；以及

處理器，其耦合到所述存儲器且經配置以：

接收一或多個關鍵幀和相關聯的元數據；

將所述接收的一或多個關鍵幀與所述數據庫中的一或多個其它關鍵幀或3D地圖合并或拼接；

將所述合并或拼接的結果作為經拼接3D地圖存儲在所述數據庫中；以及

將所述經拼接3D地圖的至少一部分作為地圖數據提供給第一客戶端。

13.根據權利要求12所述的裝置，其中從相機接收所述一或多個關鍵幀。

14.根據權利要求12所述的裝置，其中所述提供的地圖數據包含以下各者中的一或多者：

紋理數據、頂點數據、矩陣數據，或其任何組合。

15.根據權利要求14所述的裝置，其中所述地圖數據包括至少一個錨點以實現所述地圖數據與對應的客戶端地圖的同步。

16.根據權利要求12所述的裝置，其中所述元數據包含以下各者中的一或多者：位置數據、傳感器數據、用戶識別數據、應用識別數據、時間數據，或其任何組合。