[發明專利]一種帶空間掃描與定位結構的叉車機器人

在審

• 申請號: 202010611688.2
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111747341A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 曾鳴
• 申請（專利權）人: 京良（廣州）科技股份有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/18;B66F9/22;B66F17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶空間掃描與定位結構的叉車機器人，其特征在于：包括控制箱(1)，所述控制箱(1)的頂部豎直設有支撐桿(11)，所述支撐桿(11)的頂端設有激光防撞器(12)，所述控制箱(1)的側面豎直設有對稱分布的U形限位柱(10)，兩個所述U形限位柱(10)的內壁且位于底部的位置均設有第二液壓缸(4)，兩個所述U形限位柱(10)之間活動連接有抬高裝置(2)，所述抬高裝置(2)包括開口向下設置的U形固定架(20)，所述U形固定架(20)內壁的兩側之間且位于上部的位置開設有對稱分布的第一U形滑槽(200)，兩個所述第一U形滑槽(200)之間活動連接有支撐板(23)，所述U形固定架(20)內壁的兩側之間且位于中下部的位置水平設有限位橫梁(201)，所述U形固定架(20)的底端設有固定底座(21)，所述固定底座(21)表面的中部設有第一液壓缸(22)，所述第一液壓缸(22)活塞桿的端部與所述支撐板(23)底部的中部焊接，兩個所述U形限位柱(10)的側面活動連接有定位裝置(3)，所述定位裝置(3)包括豎直設置的固定板(30)，所述固定板(30)的側面且位于頂部中部的位置水平設有連接板(300)，所述固定板(30)的另一側且位于邊緣的位置豎直設有對稱分布的固定柱(31)，兩個所述固定柱(31)相對的側面豎直開設有對稱分布的第二U形滑槽(310)，所述第二U形滑槽(310)內轉動連接有絲桿(32)，所述固定柱(31)的頂端設有伺服電機(33)，所述伺服電機(33)輸出軸的端部穿過固定柱(31)的頂端且與所述絲桿(32)同軸連接，兩個所述第二U形滑槽(310)之間活動連接有第一條形固板(34)，所述第一條形固板(34)的兩端設有對稱分布的滑動凸塊(340)，所述滑動凸塊(340)表面的中部開設有螺紋通槽(3400)，所述第一條形固板(34)的側面且靠近兩端的位置設有對稱分布的第二條形固板(35)，所述第二條形固板(35)的表面開設有條形通槽(350)，兩個所述第二條形固板(35)的底部滑動連接有限位板(36)，且所述限位板(36)呈豎直設置，所述限位板(36)的頂部且靠近兩端的位置豎直設有對稱分布的螺紋連接桿(360)，所述螺紋連接桿(360)的端部活動連接有預緊螺母(361)，所述固定板(30)側面的底部且分別位于兩個所述第二條形固板(35)正下方的位置設有對稱分布的抬桿(37)。

2.根據權利要求1所述的帶空間掃描與定位結構的叉車機器人，其特征在于：所述第一液壓缸(22)的頂端穿過限位橫梁(201)且與所述限位橫梁(201)粘接。

3.根據權利要求1所述的帶空間掃描與定位結構的叉車機器人，其特征在于：所述U形固定架(20)的兩側分別與兩個所述U形限位柱(10)的內壁滑動連接。

4.根據權利要求1所述的帶空間掃描與定位結構的叉車機器人，其特征在于：所述連接板(300)的底部與所述支撐板(23)的頂部焊接。

5.根據權利要求1所述的帶空間掃描與定位結構的叉車機器人，其特征在于：所述支撐板(23)的兩端分別位于兩個所述第一U形滑槽(200)內，且所述支撐板(23)與所述U形固定架(20)滑動連接。

6.根據權利要求1所述的帶空間掃描與定位結構的叉車機器人，其特征在于：所述滑動凸塊(340)位于所述第二U形滑槽(310)內，且所述第一條形固板(34)與所述固定柱(31)滑動連接。

7.根據權利要求1所述的帶空間掃描與定位結構的叉車機器人，其特征在于：所述絲桿(32)的外螺紋與所述螺紋通槽(3400)的內螺紋相適配，所述絲桿(32)與所述第一條形固板(34)螺紋連接。

8.根據權利要求1所述的帶空間掃描與定位結構的叉車機器人，其特征在于：所述第二條形固板(35)的長度大于所述抬桿(37)的長度。

9.根據權利要求1所述的帶空間掃描與定位結構的叉車機器人，其特征在于：所述螺紋連接桿(360)的外徑與所述條形通槽(350)內壁的寬度相適配。

10.根據權利要求1所述的帶空間掃描與定位結構的叉車機器人，其特征在于：所述螺紋連接桿(360)的端部穿過所述條形通槽(350)且與所述預緊螺母(361)螺紋連接。