[發明專利]智能自控式農林作物監控系統

在審

• 申請號: 202010611659.6
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111580490A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 李洋
• 申請（專利權）人: 常州市摩銳可能源裝備技術開發有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 無錫知更鳥知識產權代理事務所(普通合伙) 32468
• 代理人: 張濤

本發明提出了一種智能自控式農林作物監控系統，包括：一種以上的裝載設備；攝像與錄音設備，固定安裝在裝載設備上，用于隨著裝載設備在農田或者林田內移動，并對農田或者林田內的環境進行錄音和錄像；采樣設備，固定安裝在裝載設備上，用于隨著裝載設備在農田或者林田內移動，并對農田或者林田內的土壤進行抓取采樣和分析；控制裝置，內部存儲多種作物的信息，分別與裝載設備、攝像與錄音設備和采樣設備通訊連接，用于控制裝載設備的移動方向、路徑和工作地點，控制攝像與錄音設備的工作開關，控制采樣設備對土壤進行采樣以及接受采樣設備采集到的土壤信息與其內部存儲的土壤信息進行比較，借此，本發明具有能對農作物進行監控和評估的優點。

技術領域

本發明屬于農林作業系統技術領域，特別涉及一種智能自控式農林作物監控系統。

背景技術

目前，對當前農業經濟作物、顯業、林業的植物生長過程進行農業作業(施肥、噴藥、清理、灌溉后)時，缺乏有效的實時評估，現有技術中通常采用操作人員或機器進行監控評估，因此就會造成評估時效性差，不及時，不能準確出具農林作物生長或者評估結論和改善措施等問題，同時因改進措施均由進行監控的操作人員憑個人經驗制定，沒有綜合評價系統，可能會出現因改善措施不準確造成農作物減產減收的，因此需要提供農林作物監控系統，用于及時對農林作物進行監控和評價。

發明內容

本發明提出一種智能自控式農林作物監控系統，用于對農作物進行監控和評估。

本發明的技術方案是這樣實現的：一種智能自控式農林作物監控系統，包括：一種以上的裝載設備，用于在農田或者林田內多方位進行移動；

攝像與錄音設備，固定安裝在裝載設備上，用于隨著裝載設備在農田或者林田內移動，并對農田或者林田內的環境進行錄音和錄像；

采樣設備，固定安裝在裝載設備上，用于隨著裝載設備在農田或者林田內移動，并對農田或者林田內的土壤和作物進行抓取采樣和分析；

控制裝置，內部存儲多種土壤和作物的信息，分別與裝載設備、攝像與錄音設備和采樣設備通訊連接，用于控制裝載設備的移動方向、路徑和工作地點，控制攝像與錄音設備的工作開關，控制采樣設備對土壤進行采樣以及接受采樣設備采集到的土壤信息與其內部存儲的土壤和作物信息進行比較。

在使用時先將設想與錄音設備和采樣設備分別與裝載設備固定連接，控制裝置發出作業指令或自主程序對裝載設備的作業路線和目的地進行規劃，控制裝置中的程序控制采樣裝置對農田或者林田內部的土壤和作物進行采樣作業，攝像與錄音設備對農田或者林田內的作物進行拍照攝像，采樣裝置對農田或者林田內部作物與土壤進行采樣并對樣本進行分析，將采樣和分析得到的數據(圖像、錄像、數值)上傳到控制裝置內，控制裝置包括數據庫或遠程計算中心，采集和分析的作物或者土壤信息在控制裝置內進行綜合對比，給出比對圖、影像、數劇，控制裝置內的數據庫自動出具報告并匹配改善與治理方案，然后控制相關農機執行，農機執行完之后再次重復上述過程，對農田或者林田內的土壤或者作物二次復核將采集到的信息回傳到控制裝置內進行數據存檔以此實現監控和評估過程。

作為一種優選的實施方式，裝載設備為無人機、車輛軌道或者索道中的任一種，能更好的在農田或者林田中進行移動，方便裝載設備上安裝的攝像與錄音設備和采樣裝置對所需信息進行采集和處理。

作為一種優選的實施方式，該系統還包括移動設備，移動設備與控制裝置通訊連接，移動設備為手機或者平板電腦中的任一種，在移動設備與控制裝置通訊連接之后，控制設備可以將其內部存儲的數據在移動設備上進行顯示，更加方便操作人員進行觀察和分析比對。

作為一種優選的實施方式，攝像與錄音設備為高倍率攝像頭，能更加清晰的對農田或者林田中的作物進行攝像處理，使得拍攝到的作物更加清晰直觀。

作為一種優選的實施方式，攝像與錄音設備對農田作物或者林田作物中的葉、莖、花、果、根、土壤中的一種或者多種進行拍照，使得對作物的分析更加全面。