[發(fā)明專利]一種周界檢測方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010611473.0
• 申請日: 2020-06-29
• 公開（公告）號: CN111798634B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 牛啟飛
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G08B13/196
• 分類號: G08B13/196;H04N7/18
• 代理公司: 北京柏杉松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 項京;高鶯然

1.一種周界檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

確定圖像中的第一目標(biāo)；

計算所述圖像中所述第一目標(biāo)的第一尺寸；

根據(jù)預(yù)設(shè)存儲的目標(biāo)尺寸與周界檢測模式的對應(yīng)關(guān)系，確定所述第一尺寸對應(yīng)的第一周界檢測模式；

基于所述第一周界檢測模式，檢測所述第一目標(biāo)是否進(jìn)入警戒區(qū)域，并確定是否輸出警報；

其中，所述根據(jù)預(yù)設(shè)存儲的目標(biāo)尺寸與周界檢測模式的對應(yīng)關(guān)系，確定所述第一尺寸對應(yīng)的第一周界檢測模式的步驟，包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)存儲的目標(biāo)尺寸與周界檢測模式的對應(yīng)關(guān)系，確定最大目標(biāo)尺寸為候選尺寸，確定所述候選尺寸對應(yīng)的周界檢測模式為候選周界檢測模式；

檢測所述第一尺寸是否小于所述候選尺寸；

若否，則將所述候選尺寸對應(yīng)的周界檢測模式確定為所述第一尺寸對應(yīng)的第一周界檢測模式；

若是，則根據(jù)預(yù)設(shè)存儲的目標(biāo)尺寸與周界檢測模式的對應(yīng)關(guān)系，按照目標(biāo)尺寸從小到大的順序，選擇所述候選尺寸的下一個尺寸，并將所述下一個尺寸更新為候選尺寸，將所述下一個尺寸對應(yīng)的周界檢測模式為候選周界檢測模式，返回所述檢測所述第一尺寸是否小于所述候選尺寸的步驟。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)尺寸為所述目標(biāo)在所述圖像所占的比例，或所述目標(biāo)尺寸為所述目標(biāo)在所述圖像所占的像素點的數(shù)量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一周界檢測模式，檢測所述第一目標(biāo)是否進(jìn)入警戒區(qū)域的步驟，包括：

若連續(xù)預(yù)設(shè)數(shù)量次確定所述第一目標(biāo)對應(yīng)的周界檢測模式為所述第一周界檢測模式，則采用所述第一周界檢測模式，檢測所述第一目標(biāo)是否進(jìn)入警戒區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若連續(xù)確定所述第一目標(biāo)對應(yīng)的周界檢測模式為所述第一周界檢測模式的次數(shù)未達(dá)到所述預(yù)設(shè)數(shù)量，則采用原有周界檢測模式，檢測所述第一目標(biāo)是否進(jìn)入警戒區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定圖像中的第一目標(biāo)的步驟，包括：

對所述圖像進(jìn)行圖像識別，得到所述圖像中的第一目標(biāo)；或

獲取用戶輸入的指示信息，所述指示信息用于指示所述圖像中第一目標(biāo)所占的第一區(qū)域；基于所述第一區(qū)域，確定所述圖像中的所述第一目標(biāo)。

6.一種周界檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一確定單元，用于確定圖像中的第一目標(biāo)；

計算單元，用于計算所述圖像中所述第一目標(biāo)的第一尺寸；

第二確定單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)存儲的目標(biāo)尺寸與周界檢測模式的對應(yīng)關(guān)系，確定所述第一尺寸對應(yīng)的第一周界檢測模式；

檢測單元，用于基于所述第一周界檢測模式，檢測所述第一目標(biāo)是否進(jìn)入警戒區(qū)域，并確定是否輸出警報；

其中，所述第二確定單元，具體用于：

根據(jù)預(yù)設(shè)存儲的目標(biāo)尺寸與周界檢測模式的對應(yīng)關(guān)系，確定最大目標(biāo)尺寸為候選尺寸，確定所述候選尺寸對應(yīng)的周界檢測模式為候選周界檢測模式；

檢測所述第一尺寸是否小于所述候選尺寸；

若否，則將所述候選尺寸對應(yīng)的周界檢測模式確定為所述第一尺寸對應(yīng)的第一周界檢測模式；

若是，則根據(jù)預(yù)設(shè)存儲的目標(biāo)尺寸與周界檢測模式的對應(yīng)關(guān)系，按照目標(biāo)尺寸從小到大的順序，選擇所述候選尺寸的下一個尺寸，并將所述下一個尺寸更新為候選尺寸，將所述下一個尺寸對應(yīng)的周界檢測模式為候選周界檢測模式，返回所述檢測所述第一尺寸是否小于所述候選尺寸的步驟。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述目標(biāo)尺寸為所述目標(biāo)在所述圖像所占的比例，或所述目標(biāo)尺寸為所述目標(biāo)在所述圖像所占的像素點的數(shù)量。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述檢測單元，具體用于：

若連續(xù)預(yù)設(shè)數(shù)量次確定所述第一目標(biāo)對應(yīng)的周界檢測模式為所述第一周界檢測模式，則采用所述第一周界檢測模式，檢測所述第一目標(biāo)是否進(jìn)入警戒區(qū)域。