[發明專利]焊接設備及焊接方法

有效

• 申請號: 202010611281.X
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111659978B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 王世陽;王飛;居世昊;魏聰;張文遠;張孝天;胡一明
• 申請（專利權）人: 徐州徐工挖掘機械有限公司
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K9/32
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 馬艷苗

1.一種焊接設備(100)，其特征在于，包括：

支撐裝置(1)；

固持裝置(2)，設置在所述支撐裝置(1)上，并包括可相對水平移動的第一固持裝置(2a)和第二固持裝置(2b)，所述第一固持裝置(2a)用于固持被焊接件(8)；

焊頭(3)，設置于所述第二固持裝置(2b)上；

電容裝置(4)，包括電容儲能裝置(41)，所述電容儲能裝置(41)與所述焊頭(3)和所述第一固持裝置(2a)均電連接，以在所述第二固持裝置(2b)與所述第一固持裝置(2a)相互靠近至所述焊頭(3)與所述被焊接件(8)接觸時，對所述被焊接件(8)進行放電焊接；

驅動裝置(5)，所述驅動裝置(5)與所述第一固持裝置(2a)和所述第二固持裝置(2b)中的至少一個驅動連接，用于驅動所述第一固持裝置(2a)和所述第二固持裝置(2b)相對水平移動；和

控制裝置(6)，所述控制裝置(6)與所述電容裝置(4)和所述驅動裝置(5)均電連接，所述控制裝置(6)根據所述電容儲能裝置(41)的電壓大小控制所述驅動裝置(5)驅動所述第一固持裝置(2a)和所述第二固持裝置(2b)相對水平移動，所述控制裝置(6)還監測所述焊頭(3)與所述第一固持裝置(2a)之間的間距，并在所述焊頭(3)與所述第一固持裝置(2a)之間的間距達到預設間距時，控制所述焊接設備(100)結束對所述被焊接件(8)的焊接。

2.根據權利要求1所述的焊接設備(100)，其特征在于，所述第一固持裝置(2a)固定于所述支撐裝置(1)上，所述第二固持裝置(2b)可水平移動地設置于所述支撐裝置(1)上。

3.根據權利要求1所述的焊接設備(100)，其特征在于，所述驅動裝置(5)包括伺服電機(51)和傳動裝置(52)，所述伺服電機(51)通過所述傳動裝置(52)驅動所述第一固持裝置(2a)和所述第二固持裝置(2b)中的一個水平移動。

4.根據權利要求3所述的焊接設備(100)，其特征在于，所述傳動裝置(52)包括滑軌(522)和滑塊(523)，所述滑軌(522)與所述伺服電機(51)驅動連接，所述滑塊(523)可滑動地設置于所述滑軌(522)上，所述第一固持裝置(2a)和所述第二固持裝置(2b)中的一個設置于所述滑塊(523)上。

5.根據權利要求1所述的焊接設備(100)，其特征在于，所述控制裝置(6)在所述電容儲能裝置(41)的電壓升高至第一電壓值時，控制所述驅動裝置(5)驅動所述第一固持裝置(2a)和所述第二固持裝置(2b)通過相對水平運動相互靠近至所述焊頭(3)與所述被焊接件(8)接觸，并在所述電容裝置(4)的電壓降低至第二電壓值以下時，控制所述驅動裝置(5)驅動所述第一固持裝置(2a)與所述第二固持裝置(2b)通過相對水平運動相互遠離。

6.根據權利要求1所述的焊接設備(100)，其特征在于，所述驅動裝置(5)包括伺服電機(51)和傳動裝置(52)，所述伺服電機(51)通過所述傳動裝置(52)驅動所述第一固持裝置(2a)和所述第二固持裝置(2b)中的一個水平移動，所述控制裝置(6)通過監測所述伺服電機(51)的進給量來監測所述焊頭(3)與所述第一固持裝置(2a)之間的間距，并在所述伺服電機(51)的進給量達到預設進給量時，判斷所述焊頭(3)與所述第一固持裝置(2a)之間的間距達到預設間距。

7.根據權利要求1-6任一所述的焊接設備(100)，其特征在于，所述電容裝置(4)還包括電池(42)，所述電容儲能裝置(41)與所述電池(42)電連接，并與所述焊頭(3)和所述第一固持裝置(2a)均電連接。

8.根據權利要求7所述的焊接設備(100)，其特征在于，所述電容裝置(4)還包括充電開關(431)，所述電容儲能裝置(41)與所述電池(42)通過所述充電開關(431)電連接，所述充電開關(431)控制所述電容儲能裝置(41)與所述電池(42)之間是否通電。