[發明專利]用于無人駕駛電機車車鉤自動掛鉤脫鉤裝置在審
| 申請號： | 202010611268.4 | 申請日： | 2020-06-30 |
| 公開（公告）號： | CN111661100A | 公開（公告）日： | 2020-09-15 |
| 發明（設計）人： | 陳獻忠;文靜;謝盡忠 | 申請（專利權）人： | 湖南湘牽工業有限公司 |
| 主分類號： | B61G7/00 | 分類號： | B61G7/00 |
| 代理公司： | 湘潭市匯智專利事務所(普通合伙) 43108 | 代理人： | 顏昌偉 |
| 地址： | 411100 湖南省*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 無人駕駛 機車 車鉤 自動 掛鉤 脫鉤 裝置 | ||
1.一種用于無人駕駛電機車車鉤自動掛鉤脫鉤裝置，其特征在于，包括：氣缸、轉動件和支座，
所述轉動件鉸接在所述支座上；
所述轉動件第一端通過第一連接件與所述氣缸連接，所述轉動件的第二端通過柔性連接件連接用于鎖住車鉤的插銷；
所述氣缸牽引所述轉動件第一端轉動可使所述轉動件第二端遠離所述車鉤并拉出所述插銷；
所述氣缸牽引所述轉動件第一端轉動可使所述轉動件第二端靠近所述車鉤并插入所述插銷。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一連接件設置為鋼絲繩，所述鋼絲繩的第一端與所述活塞桿端部連接，所述鋼絲繩的第二端與所述轉動件的第一端連接。
3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述支座上設置有導向輪，所述鋼絲繩通過所述導向輪導向。
4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一連接件設置為連接桿，所述連接桿的第一端與所述氣缸的活塞桿端部鉸接，所述連接桿的第二端與所述轉動件的第一端鉸接。
5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述柔性連接件設置為鏈條，所述鏈條的第一端連接至所述轉動件的第二端，所述鏈條的第二端連接所述插銷。
6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述支座上設置限位桿，用于所述轉動件第二端距離所述車鉤至設定閾值時限制其繼續轉動。
7.根據權利要求1-6任一項所述的裝置，其特征在于，所述鏈條為豎直設置時，所述鏈條的中軸線可與所述插銷在所述車鉤上設置的插孔的中軸線重合。
8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，在所述鏈條豎直設置時，所述插銷的中軸線與所述鏈條的中軸線重合。
9.根據權利要求1-6任一項所述的裝置，其特征在于，所述轉動件的第二端到鉸接位置的距離大于所述轉動件第一端到所述鉸接位置的距離。
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