[發明專利]一種自動糾偏切紙機及其糾偏方法

在審

• 申請號: 202010611262.7
• 申請日: 2020-06-29
• 公開（公告）號: CN111645137A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 鄭金亮;黃絢絢;劉曉敏;林鎮喜;張居鴻
• 申請（專利權）人: 廣東新宏澤包裝股份有限公司
• 主分類號: B26D7/26
• 分類號: B26D7/26
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 楊旭生

1.一種自動糾偏切紙機，包括工作臺（1），以及架設在工作臺（1）上的工作支架（11），所述工作支架（11）中設有裁切機構（4）與壓緊機構（5），所述裁切機構（4）包括鋼刀（41）與驅動部件（42），所述驅動部件（42）驅動所述鋼刀（41）進行垂直裁切，其特征在于：還包括有控制中心（2）、糾偏機構（3）與偏差識別機構（6），所述控制中心（2）放置于工作臺（1）下，所述糾偏機構（3）固定在所述工作支架（11）的一側，所述糾偏機構（3）控制所述裁切機構（4）的轉動，所述偏差識別機構（6）設置于所述工作臺（1）上并與所述鋼刀（41）相鄰設置，所述偏差識別機構（6）用于識別所述鋼刀（41）的偏差角度，所述控制中心（2）分別與所述裁切機構（4）、所述壓緊機構（5）、所述糾偏機構（3）與所述偏差識別機構（6）電連接。

2.根據權利要求1所述的自動糾偏切紙機，其特征在于：所述偏差識別機構（6）包括黑殼（61）、偏移板（62）、識別盒（65）與連接桿（64），所述黑殼（61）固定在所訴工作臺（1）上并與所述鋼刀（41）相鄰設置，所述偏移板（62）與所述識別盒（65）呈上下中心對齊置于所述黑殼（61）內，所述偏移板（62）的頂端設有與所述黑殼（61）可轉動固定連接的轉軸，所述偏移板（62）與所述鋼刀（41）平行設置并通過所述連接桿（64）連接，所述連接桿（64）固定在所述鋼刀（41）上，所述偏移板（62）上開設有與所述鋼刀（41）移動方向相一致的移動槽（63），所述連接桿（64）的端部置于所述移動槽（63）中并能延所述移動槽（63）來回滑動，所述識別盒（65）固定于所述工作臺（1）上并與所述控制中心（2）電連接。

3.根據權利要求2所述的自動糾偏切紙機，其特征在于：所述識別盒（65）中設有三棱鏡（66）、鏡像設置于所述三棱鏡（66）兩側的光感器件（67）以及光感傳輸器（68），所述識別盒（65）上表面開設有容納所述三棱鏡（66）的放置孔，所述三棱鏡（66）的上平面與所述識別盒（65）的上表面平行并放置于所述放置孔中，所述光感器件（67）置于所述識別盒（65）內側面并與所述三棱鏡（66）位于所述識別盒（65）內的平面相平行，所述光感傳輸器（68）置于所述識別盒（65）內側底部并與所述光感器件（67）電連接，所述光感傳輸器（68）與所述控制中心（2）電連接，所述偏移板（62）的下表面設有與所述三棱鏡（66）相互匹配的紅外光發射器。

4.根據權利要求3所述的自動糾偏切紙機，其特征在于：所述裁切機構（4）兩側均設有轉動軸（43），所述工作臺（1）上設有與所述轉動軸（43）相互匹配的支撐柱（12），所述轉動軸（43）可轉動架設在所述支撐柱（12）上，所述糾偏機構（3）與至少一側的轉動軸（43）相連并驅動所述轉動軸（43），所述轉動軸（43）帶動所述裁切機構（4）轉動。

5.根據權利要求4所述的自動糾偏切紙機，其特征在于：所述糾偏機構（3）為脈沖電機與減速機構成，所述脈沖電機通過所述減速機的減速驅動所述轉動軸（43）。

6.根據權利要求2-5任意一項所述的自動糾偏切紙機，其特征在于：所述移動槽（63）的長度大于或等于所述鋼刀（41）下切過程中的移動長度。

7.一種自動糾偏切紙機的糾偏方法，其特征在于，包括如下步驟：

開始裁切，將預裁切紙板堆垛到工作平臺的合適位置，啟動壓緊機構，將紙板壓緊在工作平臺上，啟動裁切機構，開始裁切；

開始識別，鋼刀在開始裁切的指令下達后，開始進行垂直裁切，此時，連接桿同步進行移動，并在移動槽中滑動，保證偏移板一直與鋼刀保持平行；

偏差識別，當鋼刀發生偏移時，帶動連接桿一同偏移，此時，連接桿會帶動偏移板一起發生偏移，進而帶動偏移板底部的紅外光發射器發生角度偏移，使紅外光發射到三棱鏡上的光線偏移垂直于三菱鏡的上平面中心位置處，進而發生紅外光折射，折射后的紅外光在鋼刀偏移角度大于等于2°時，將被光感器件識別到，進而完成偏差識別；

糾偏，當光感器件識別到折射后的紅外光時，光感傳輸器將傳輸信號給控制中心，控制中心啟動糾偏機構，進而轉動裁切機構，裁切機構的角度調節，調節一次為裁切機構轉動1°，直至光感器件識別不到紅外光折射，則停止調節，完成糾偏。