[發明專利]一種基于高仿真機器人硅膠皮灌注的加固方法

在審

• 申請號: 202010611096.0
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111941707A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 張鵬;陳思義;李鑫鑫;穆學志
• 申請（專利權）人: 揚州哈工科創機器人研究院有限公司
• 主分類號: B29C39/10
• 分類號: B29C39/10;B29C33/72;B29C37/00;B29B11/06;B29K83/00
• 代理公司: 北京文苑專利代理有限公司 11516
• 代理人: 于利曉

1.一種基于高仿真機器人硅膠皮灌注的加固方法，其特征在于，步驟如下：

(1)、檢查外模和內襯，確保外模與內襯之間的距離為等間距，并將外模和內襯清理干凈。

(2)、在內襯表面和外模內表面涂覆2-3層隔離劑，待前一次隔離劑完全干燥后，再涂覆下一層隔離劑，隔離劑的覆蓋厚度約為0.05mm。

(3)、在內襯表面刷1層厚度約為0.15mm的硅膠，然后將彈力布粘貼在未固化的硅膠上，待內襯表面上的硅膠固化后，重復相同步驟，再粘貼1-2層彈力布。

(4)、在內襯表面最外層硅膠完全固化后，合上外模，倒入硅膠進行灌裝，灌裝過程中及時消除氣泡；

(5)、靜置12小時后檢查灌注的硅膠是否固化，固化后打開外模，將硅膠皮從內襯上取出，完成。

2.根據權利要求1所述的加固方法，其特征在于，外模和內襯的材質為玻璃鋼、樹脂、石膏或硅膠，外模與內襯之間的距離為5mm。

3.根據權利要求1所述的加固方法，其特征在于，步驟(2)中，隔離劑是由煤油和地板蠟按20：1的重量比均勻攪拌而成。

4.根據權利要求1所述的加固方法，其特征在于，步驟(3)中，硅膠中加入1～2.5％的硅膠固化劑。

5.根據權利要求1所述的加固方法，其特征在于，步驟(4)中，硅膠中加入10％的抹機水稀釋劑攪拌均勻，然后再加入固化劑攪拌均勻，抽真空脫泡，固化劑與硅膠的比例為1：50。

6.根據權利要求1所述的加固方法，其特征在于，加固過程中溫度控制在20-25℃之間。