[發(fā)明專利]電機(jī)位置編碼器信號抗干擾傳輸電路及轉(zhuǎn)子位置檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010611081.4
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111697767A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李鵬;彭智民
• 申請（專利權(quán)）人: 南京元晨微電子科技有限公司
• 主分類號: H02K11/02
• 分類號: H02K11/02;H02K11/21;H02K11/30;H02P6/16
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張婧

1.一種電機(jī)位置編碼器信號抗干擾傳輸電路，其特征在于：包括編碼器主板和直流無刷電機(jī)控制器，兩者通過編碼器傳輸電纜連接；所述編碼器主板包括編碼器處理芯片、編碼器協(xié)處理單片機(jī)、線圈模塊和轉(zhuǎn)子位置碼盤，所述轉(zhuǎn)子位置碼盤和線圈模塊同軸相對放置；

所述直流無刷電機(jī)控制器包括主控單片機(jī)，所述主控單片機(jī)內(nèi)置比較器；編碼器協(xié)處理單片機(jī)的PWM信號正端連接所述比較器的正端，編碼器協(xié)處理單片機(jī)的PWM信號負(fù)端連接所述比較器的負(fù)端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)位置編碼器信號抗干擾傳輸電路，其特征在于：所述線圈模塊包括激勵線圈、正弦接收線圈和余弦接收線圈；所述正弦接收線圈與余弦接收線圈呈放射狀均勻交替地布置在激勵線圈的內(nèi)側(cè)；所述正弦接收線圈、余弦接收線圈所圍圓的直徑和所述轉(zhuǎn)子位置碼盤的外徑適配；

所述編碼器處理芯片的諧振信號正端和激勵線圈的正輸入端連接，編碼器處理芯片的諧振信號負(fù)端和激勵線圈的負(fù)輸入端連接；

所述編碼器處理芯片的傳感器余弦負(fù)輸入端和余弦接收線圈的負(fù)輸入端連接，編碼器處理芯片的傳感器余弦正輸入端和余弦接收線圈的正輸入端連接，編碼器處理芯片的傳感器正弦負(fù)輸入端和正弦接收線圈的負(fù)輸入端連接，編碼器處理芯片的傳感器正弦正輸入端和正弦接收線圈的正輸入端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)位置編碼器信號抗干擾傳輸電路，其特征在于：所述編碼器傳輸電纜包括第一編碼器傳輸電纜線和第二編碼器傳輸電纜線；

所述編碼器主板還包括第一信號電流差分傳輸電阻R6和第二信號電流差分傳輸電阻R7；

所述直流無刷電機(jī)控制器包括第三信號電流差分傳輸電阻R8、第四信號電流差分傳輸電阻R10和第五信號電流差分傳輸電阻R11，所述第三信號電流差分傳輸電阻R8設(shè)于第一編碼器傳輸電纜線和第二編碼器傳輸電纜線之間；

編碼器協(xié)處理單片機(jī)的PWM信號正端經(jīng)第一信號電流差分傳輸電阻R6、第一編碼器傳輸電纜線以及第四信號電流差分傳輸電阻R10連接比較器正端，所述編碼器協(xié)處理單片機(jī)的PWM信號負(fù)端經(jīng)第二信號電流差分傳輸電阻R7、第二編碼器傳輸電纜線以及第五信號電流差分傳輸電阻R11連接比較器負(fù)端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動車電機(jī)位置編碼器信號抗干擾傳輸電路，其特征在于：所述直流無刷電機(jī)控制器還包括上偏置電阻R12；所述第三信號電流差分傳輸電阻R8的下端連接第二編碼器傳輸電纜線，且通過第一偏置電阻R12至+5V電壓組成上偏置電路。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的電動車電機(jī)位置編碼器信號抗干擾傳輸電路，其特征在于：所述直流無刷電機(jī)控制器還包括下偏置電阻R13；所述第三信號電流差分傳輸電阻R8的上端連接第一編碼器傳輸電纜線，且通過第二偏置電阻R13至GND電壓組成下偏置電路。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動車電機(jī)位置編碼器信號抗干擾傳輸電路，其特征在于：所述編碼器主板還包括第一單線通信接收信號傳輸電阻R5，所述直流無刷控制器還包括第二單線通信接收信號傳輸電阻R9；

所述編碼器傳輸電纜還包括第三編碼器傳輸電纜線；

編碼器處理芯片的單線通訊接收端口經(jīng)所述第一單線通信接收信號傳輸電阻R5、第三編碼器傳輸電纜線及第二單線通信接收信號傳輸電阻R9連接所述主控單片機(jī)的單線通訊發(fā)送端口。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車電機(jī)位置編碼器信號抗干擾傳輸電路，其特征在于：所述編碼器傳輸電纜和地之間設(shè)有抗干擾電容。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車電機(jī)位置編碼器信號抗干擾傳輸電路，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子位置碼盤采用環(huán)形印刷電路板或者金屬碼盤。