[發(fā)明專利]鍵盤背光模組的計(jì)數(shù)識別的自動校準(zhǔn)檢測方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010610729.6
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111721506A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林懋瑜;梁健明;朱啟昌;陶于奎
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市聚明電子科技有限公司
• 主分類號: G01M11/02
• 分類號: G01M11/02;G01N21/01;G01N21/956
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 劉昕

1.一種鍵盤背光模組的計(jì)數(shù)識別的自動校準(zhǔn)檢測方法，其特征在于，包括：

將檢測裝置設(shè)置為具有六面的一箱體，在箱體的頂擋板的中間部設(shè)置有基本為矩形的開窗，玻璃面板安裝在頂擋板的開窗中，將待測鍵盤背光模組放置在開窗的玻璃面板上，其中所述開窗的形狀適應(yīng)于鍵盤背光模組的形狀，該開窗的形狀使鍵盤背光模組恰好放置在玻璃面板上，使鍵盤背光模組的各邊緣與開窗的邊緣相吻合；箱體的底板上面設(shè)置有控制器、照明模組和攝像頭模組；

控制器控制照明模組開啟后，使照明模組的發(fā)光亮度滿足待測鍵盤背光模組進(jìn)行機(jī)械視覺檢測的要求；

控制器驅(qū)動待測鍵盤背光模組上LED燈珠發(fā)出預(yù)設(shè)顏色的光線后，攝像頭模組對待測鍵盤背光模組進(jìn)行拍攝，并將拍攝的圖片數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破鳎?/p>

控制器基于灰度化處理，對獲取的圖片數(shù)據(jù)進(jìn)行二值化處理，判斷出圖片數(shù)據(jù)中灰度值數(shù)據(jù)峰值出現(xiàn)的坐標(biāo)點(diǎn)，以此得到拍攝的圖片數(shù)據(jù)中待測鍵盤背光模組的各LED燈珠的坐標(biāo)，然后分別對獲取的拍攝的圖片數(shù)據(jù)中待測鍵盤背光模組上LED燈珠發(fā)出的各預(yù)設(shè)顏色的光線依次進(jìn)行掃描計(jì)數(shù)，通過判斷待測鍵盤背光模組上所有LED燈珠發(fā)出的所有預(yù)設(shè)顏色的光線是否都等于預(yù)設(shè)總數(shù)，來判定待測鍵盤背光模組是否合格，完成待測鍵盤背光模組的檢測。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

所述控制器控制照明模組開啟后，使照明模組的發(fā)光亮度滿足鍵盤背光模組進(jìn)行機(jī)械視覺檢測的要求的步驟，包括：

所述控制器控制照明模組開啟后，照明模組發(fā)出穩(wěn)定白光，白光照射到頂擋板底部后，所述攝像頭模組對箱體的頂擋板底部進(jìn)行一次圖像采集并將拍攝的圖片數(shù)據(jù)傳輸給控制器；控制器通過分析接收的箱體的頂擋板底部的圖像數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的箱體的頂擋板底部圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，根據(jù)對比的結(jié)果對照明模組發(fā)光亮度進(jìn)行校準(zhǔn)，使照明模組的發(fā)光亮度滿足鍵盤背光模組進(jìn)行機(jī)械視覺檢測的要求。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，

所述控制器驅(qū)動待測鍵盤背光模組上LED燈珠發(fā)出預(yù)設(shè)顏色的光線后，攝像頭模組對待測鍵盤背光模組進(jìn)行拍攝，并將拍攝的圖片數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破鞯牟襟E，包括：

將待測鍵盤背光模組上LED燈珠進(jìn)行分組，其中分組策略為：將LED燈珠分為A組和B組，其中相鄰的兩顆LED燈珠分為不同的組，即A組中相鄰2顆LED燈珠的中間為B組的1顆LED燈珠，同理可推，B組中相鄰2顆LED燈珠的中間為A組的1顆LED燈珠；

所述控制器先驅(qū)動待測鍵盤背光模組上A組LED燈珠發(fā)出預(yù)設(shè)顏色的光線，同時(shí)關(guān)閉B組LED燈珠后，攝像頭模組對待測鍵盤背光模組進(jìn)行拍攝；其中，所述待測鍵盤背光模組上LED燈珠發(fā)出預(yù)設(shè)顏色的光線包括：紅色、綠色和藍(lán)色的光線；

所述控制器后驅(qū)動待測鍵盤背光模組上B組LED燈珠發(fā)出預(yù)設(shè)顏色的光線，同時(shí)關(guān)閉A組LED燈珠后，攝像頭模組對待測鍵盤背光模組進(jìn)行拍攝；其中，所述待測鍵盤背光模組上LED燈珠發(fā)出預(yù)設(shè)顏色的光線包括：紅色、綠色和藍(lán)色的光線。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，

所述控制器基于灰度化處理，對獲取的圖片數(shù)據(jù)進(jìn)行二值化處理，判斷出圖片數(shù)據(jù)中灰度值數(shù)據(jù)峰值出現(xiàn)的坐標(biāo)點(diǎn)，以此得到拍攝的圖片數(shù)據(jù)中待測鍵盤背光模組的各LED燈珠的坐標(biāo)的步驟，包括：

所述控制器獲取A組LED燈珠在獲取的圖片中的坐標(biāo)值，其中，所述控制器驅(qū)動A組LED燈珠中紅燈、綠燈和藍(lán)燈全部點(diǎn)亮，攝像頭模組對待測鍵盤背光模組進(jìn)行圖像采集一次，獲得320×240個(gè)像素點(diǎn)數(shù)據(jù)，其中采集到的像素點(diǎn)數(shù)據(jù)分別包含了紅色R(i,j)、綠色G(i,j)和藍(lán)色B(i,j)的亮度值，對獲取到的圖片數(shù)據(jù)采用加權(quán)平均法進(jìn)行灰度化處理，具體公式如下：

Gray(i,j)＝0.299×R(i,j)+0.578×G(i,j)+0.114×B(i,j)；

所述控制器遍歷所有像素點(diǎn)的圖像灰度值數(shù)據(jù)，將像素點(diǎn)灰度值Gray(i,j)和該像素點(diǎn)四周的48個(gè)像素點(diǎn)灰度值進(jìn)行比較，判斷若該像素點(diǎn)灰度值為49個(gè)像素點(diǎn)中灰度值的最大值且大于100，則該像素點(diǎn)灰度值設(shè)置為255，否則設(shè)置為0；當(dāng)遍歷完一遍獲取的圖片中所有像素點(diǎn)灰度值數(shù)據(jù)后，最終被標(biāo)記為255的像素點(diǎn)坐標(biāo)即為獲取的圖片中待測鍵盤背光模組的各LED燈珠的中心坐標(biāo)。